Distanz Vor Endpunkt; Beschreibung; Funktion; Restriktion - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz

102/673 Bosch Rexroth AG
Sicherheit / Überwachung
7.6

Distanz vor Endpunkt

7.6.1

Beschreibung

Funktion

Restriktion

Relevante IF-Signale

Relevante Maschinenparameter (MP)

7.6.2

Handlungsanweisung: Distanz vor Endpunkt

Applizieren:
Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
Je Achse können bis zu 8 Interface-Signale als Positionsschaltpunkt genutzt
werden:
iAx_PosSwitch1 bis iAx_PosSwitch8 "Positionsschaltpunkt 1 ... 8" (Achsinter‐
face)
● High-Signal: aktuelle Achsposition >= parametrierte Position
● Low-Signal: aktuelle Achsposition < parametrierte Position
Documentation
Instruction:
Rexroth IndraMotion MTX
Documentation:
SPS-Interface
Ausgabe eines Achs-IF-Signals, sobald die aktuelle Distanz der Sollposition
zum programmierten Endpunkt eines NC-Satzes eine definierte Strecke un‐
terschreitet.
Auf diese Weise können z. B. eigene Funktionen durch die SPS schon initial‐
isiert oder vorbereitet werden, bevor die Achse ihren tatsächlichen Endpunkt
erreicht. Dadurch verkürzt sich unter Umständen der Gesamtzeitbedarf eines
Fertigungsprozesses.
"Distanz vor Endpunkt" ist ohne Funktion für
● Slaveachsen bei aktiver Achskopplung
● Handradbetrieb
● Betriebsart "Referenzpunkt anfahren"
iAx_DistCtrl "Achse vor Endpunkt" (Achsinterface)
Abb.7-14: Relevante IF-Signale
1015 00010 Distanz vor Endpunkt.
Abb.7-15: Relevante Maschinenparameter (MP)
Dient zur Ausgabe eines Achsinterface-Signals, sobald die aktuelle Distanz
der Sollposition zum programmierten Endpunkt eines NC-Satzes eine defi‐
nierte Strecke unterschreitet.
HINWEIS
Während der Bearbeitung darf kein Steuerungs-Reset ausgelöst werden.
DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
Instruction
Editieren von SPS-Signalen
Achspositionsüberwachung
Schäden an der Maschine oder am Werk‐
stück möglich!