328/673
Bosch Rexroth AG
Achs-Transformation
Besonderheiten
11.17.5
Handlungsanweisung: 3-Achs-Transformation Zylindermantel
Applizieren
Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
Abb.11-145:
Werkzeugkorrektur
Der x‑Nullpunkt liegt auf der Manteloberfläche, d.h. mit x < 0 wird die Ein‐
tauchtiefe programmiert.
Die Achstransformation kann über die relevanten Maschinenparameter appli‐
ziert werden. Dazu muss die Funktion Achstransformation über den Parame‐
ter tra "Achstransformationen" im Setup (SUP) aktiviert werden. Der Pfad des
MP-Namens ist immer "TRA/AxTrafo[1..20]/...".
Alternativ dazu kann die Achstransformation über ein benutzerdefiniertes
Systemdatum vom Typ SysAxTrafo_t appliziert werden.
Die beiden Varianten sind inhaltlich identisch.
Die Achspositionen der Referenzstellung müssen ermittelt werden.
In der nachfolgenden Tabelle sind jeweils die äquivalenten MP-Nummern,
MP-Name und SD-Elemente angegeben. Um eine Transformation zu appli‐
zieren, muss eine der Varianten entsprechend besetzt werden.
DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P