Relevante Nc-Funktionen; Relevante Maschinenparameter - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz

302/673 Bosch Rexroth AG
Achs-Transformation
Relevante NC‑Funktionen

Relevante Maschinenparameter

CHAN Ch[k]
Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
Abb.11-111: 3-Achstransformation - Referenzlage mit beliebigem Werkzeug
Da zur Achstransformation nur 2 Linearkoordinaten des BCS gehören, kann
im BCS immer nur eine von den 3 Ebenen G17, G18 und G19 aktiviert wer‐
den. Ob dies G17, G18 oder G19 ist, hängt nicht von den Namen der
BCS‑Koordinaten ab, für die hier beispielhaft x
de, sondern wird
FwdInCoord[1..3]/CoordClass (1030 00 125) festgelegt.
Das Ein- und Ausschalten von Achstransformationen erfolgt mit dem NC‑Be‐
fehl "Coord", der in der folgenden Tabelle beschrieben ist.
Coord(i) Es wird die Achstransformation mit der Nummer i (i=1,...,20)
aktiviert. Soll das die hier beschriebene Achstransformation
sein, ist diese unter der Nummer i in den Maschinenparame‐
tern zu parametrieren.
Coord(0) Ist eine Transformation an Wirkstelle 2 aktiv, wird diese deakti‐
viert.
Coord(0,2) Ist eine Transformation an Wirkstelle 2 aktiv, wird diese deakti‐
viert.
Abb.11-112: 3-Achstransformation: Ein- und Ausschalten
Die Aktivierung der Werkzeugkorrektur im TCS erfolgt mit dem NC‑Befehl
G47 ({<TCS‑Koordinate, auf die sich L1 bezieht>},{<TCS‑Koordinate, auf die
sich L2 bezieht>},{<TCS‑Koordinate, auf die sich L3 bezieht>}). Dabei steht
"XTR" für die durch den Maschinenparameter LinCoord[1] bezeichnete
TCS‑Koordinate, "YTR" für "LinCoord[2]" und "ZTR" für "LinCoord[3"].
Daneben kann die Werkzeugkorrektur auch auf WCS‑Koordinaten bezogen
werden, was in der Dokumentation "Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbe‐
schreibung 13VRS Grundlagen", Kap. "Werkzeugkorrekturen" beschrieben
ist.
Coord Mcs
Wcs
DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
, y , φ
BCS BCS
durch den Maschinenparameter
CartCoord[1...6]
LinCoord[1..3]
OriCoord[1...3]
gewählt wur‐
BCS