Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz Seite 226

224/673 Bosch Rexroth AG
Achs-Transformation
Aktivieren
Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
MP-Nummer Beschreibung
1030 00130 Achspositionen der Referenzstellung
MP-Name: RefPosTrafo[1..8]
SD-Elem. : AxZeroPos[1..8]
[1]
[2]
[3]
[4]
[5..8]
1030 00140 Längen-
Winkelparame‐
ter
MP-Name:
JointParTra‐
fo[1..16]
SD-Elem.
LenPa‐
ram[1..16]
Definiert
Längenvekto‐
ren l , l
1
[mm].
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7..16]
1030 00160 Epsilon-Umgebungen
ohne Bedeutung
Abb.11-44: Transformations-relevante Parameter
Ist die Transformation konfiguriert per
● Maschinenparameter, dann wird die Transformation im NC-Programm
aktiviert mit (i=1,..20):
COORD(<i>)
● Systemdatum, dann wird die Transformation im NC-Programm aktiviert
mit (Typ "SysAxTrafo_t"):
COORD(<SD.MtbAxTrafo>)
Programmbeispiel:
DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
X 0
Z
0
R 0
1
R
0
2
nicht relevant
und
:
die
in
2
ohne Bedeutung
ohne Bedeutung
Armlänge 1:
Hauptspindel l <0,
1z
Gegenspindel l >0
1z
ohne Bedeutung
ohne Bedeutung
Armlänge 2:
Hauptspindel und Gegenspindel l
nicht relevant
<0
2z