Relevante Nc-Funktionen; Relevante Maschinenparameter - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz
Funktionsbeschreibung 13vrs erweiterung
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Bosch Rexroth AG
Achs-Transformation
Relevante NC-Funktionen
Relevante Maschinenparameter
Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
Beide Achstransformationen unterstützten eine Werkzeugkorrektur. Der
Werkzeugkorrekturvektor l
mittelpunkt TCP
zum unkorrigierten TCP
1
= l
ist kompensierbar, d.h. es wird nur in Richtung der x-Koordinate
tx
korrigiert.
●
TRFOPT (<Radius>)
Beim Aktivieren der Zylindermanteltransformation kann der Zylinderradi‐
us ( Wert > 0 ) mit Hilfe des optionalen Transformations-Parameters
TRFOPT übergeben werden. Er überschreibt den Wert des MP 1030
00140[2].
COORD(...)
COORD(0)
- oder -
COORD(0,2)
G152.x
G153
Abb.11-155:
Relevante NC‑Funktionen
In den Maschinenparametern können bis zu 20 unterschiedliche Achstrans‐
formationen per nachfolgendem Maschinenparametersatz deklariert werden.
1030 00110
Definiert den Transformationstyp.
1030 00120
Definiert die an der Transformation beteiligten Systemachsen/-
koordinaten der Transformation.
1030 00125
Definiert die Achsklassifikation der Transformationsachsen.
1030 00130
Definiert die Achspositionen der Referenzstellung.
1030 00140
Definiert die Längen- und Winkelparameter.
1030 00160
Epsilon-Umgebungen
Abb.11-156:
Relevante Maschinenparameter
DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
= (l
,0,0) zeigt vom korrigierten Werkzeug‐
t
tx
. Nur die Längenkorrektur L1
0
Die 4-Achs-Zylindermantel-Transformation wird akti‐
viert.
Dies kann wahlweise per Maschinenparametersatz
(i=1..20) oder per Mtb-Systemdatum (vom Typ SysAxT‐
rafo_t) erfolgen.
Die aktive Transformation wird deaktiviert.
Placement (Schiefe Ebene) aktivieren und damit Festle‐
gung der Projektionsebene. Placement muss nach dem
Aktivieren der Transformation eingeschaltet werden.
Hinweis:
Im Zusammenhang mit der Zylindermantel-Transforma‐
tion hat die Placement-Funktion "Schiefe Ebene "
G152.x kein "klassisches" Placementverhalten: G152.x
definiert die (Y,Z)-Projektionsebene grundsätzlich mit
"X-Placement = 0". X-Werte ungleich Null haben keine
Wirkung, da die X-Placement-Komponente steuerung‐
sintern zur Ermittlung des zugehörigen Punktes auf der
Manteloberfläche benötigt wird.
Ausschalten Placement (d.h. Bcs=Wcs)
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