Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz Seite 192
Funktionsbeschreibung 13vrs erweiterung
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Bosch Rexroth AG
Achs-Transformation
Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
<xs:element name=
AxZeroPos
<xs:annotation>
<xs:documentation>Achspositionen der Referenzstellung, entspricht MP 1030 00130
</xs:documentation>
</xs:annotation>
</xs:element>
<xs:element name="LenParam" type="Double_t" minOccurs="0" maxOccurs="16">
<xs:annotation>
<xs:documentation>Längen- und Winkelparameter entspricht MP 1030 00140
</xs:documentation>
</xs:annotation>
</xs:element>
<xs:element name="TCSOrientation" type="Byte_t" minOccurs="0" maxOccurs="8">
<xs:annotation>
<xs:documentation>Referenzlage des Werkzeugkoordinatensystems entspricht
MP 1030 00150
</xs:documentation>
</xs:annotation>
</xs:element>
<xs:element name="EpsilonRanges" type="Float_t">
<xs:annotation>
<xs:documentation>Epsilon-Umgebungen entspricht MP 1030 00160
</xs:documentation>
</xs:annotation>
</xs:element>
</xs:sequence>
</xs:complexType>
</xs:schema>
Beispiel:
SysAxTrafo_t
101 TYPCHAN3%
= SD.SysAxTrafo2[3].Type
102 TYPACTCH%
= SD.SysAxTrafo2.Type
103 AT1NO%
= SD.SysAxTrafo1[2].AxTrafoNo
TYPCHAN3%
liefert den Type der aktiven AT2 des dritten Kanals (entspricht
MP 1030 00110, z.B. 32322201).
TYPACTCH%
liefert den Type der aktiven AT2 des aktuellen Kanals.
DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
type="Double_t" minOccurs="0" maxOccurs="8">
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