Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz Seite 391

DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
Kalibrierzyklus beim indirekten
Messverfahren (Variante 1):
; MeasurePoint.cnc liefert Position in #MSDPOS!(1,2,3) zurück
040 CALL MeasurePoint.cnc
;
; Koordinaten- und Achspositionen in CalibData.txt schreiben
050 PRN#(1,"#11 ";)
050 PRN#(1,#MSDPOS!(1),#MSDPOS!(2),#MSDPOS!(3))
050 PRN#(1,"#22 ";)
050 PRN#(1,AXPOS!(1),AXPOS!(2),AXPOS!(3),AXPOS!(4),AXPOS!(5))
050 NEXT PHI
050 NEXT THETA
050 CLOSE(1)
;
;Kalibrierrechnung durchführen
060 LENPARMASK% = 1+8+16+32+64 : REM Parameter 1,4,5,6,7
N60 ATGET(@LENPAR!) ;Aktuelle Parameter lesen
N70 ATCAL("CalibData.txt",@LENPAR!,LENPARMASK%) ;Parameter opti‐
mieren
N80 ATPUT(@LENPAR!) ;Optimierte Parameter schreiben
M30
Nach Beenden des Programms ist Systemgrundstellung durchzuführen.
Struktur des Kalibrierzyklus
Beim indirekten Messverfahren wird dem Kalibrierzyklus ein eigener Mess‐
zyklus vorangestellt.
Ein solcher Messzyklus kann z.B. auf der Abtastung von Bohrungen auf einer
Lochplatte mit Messtaster beruhen:
Die exakten Positionen
Es werden drei Tastpunkte pro Loch für die Positionsermittlung
Abb. Tastpunkte am Lochkreis
11-200:
Bosch Rexroth AG
der Bohrungen sind hierbei bekannt.
389/673
Achs-Transformation
benötigt.