Relevante If-Signale; Relevante Maschinenparameter (Mp); Handlungsanweisung: Appliziert Eine Hirthachse - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz

DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung

Relevante IF-Signale

Relevante Maschinenparameter (MP)

3.2.2

Handlungsanweisung: Appliziert eine Hirthachse

qAx_NextNotch "Nächste Rasterposition" (Achsinterface)
High-Signal startet die Verfahrbewegung, sofern Betriebsart
"Tippen" aktiv ist, die Hirthachse aber momentan nicht manuell
getippt wird.
Die aktuelle Verfahrrichtung meldet die NC über das Achsinter‐
face iAx_TrvDirNeg "Negative Verfahrrichtung".
iAx_NotchPos "Achse auf Rasterposition" (Achsinterface)
Bei nicht referenzierter Achse ist das Signal immer "0".
Bei referenzierter Achse ist es nur dann gesetzt, wenn sich die
Achse im "In-Positions-Fenster" befindet.
Abb.3-5: Relevante IF-Signale
1003 00055 Plätze pro Kreis für Hirthachse
1003 00056 Platzprogrammierung bei Hirthachse
1003 00057 Endpunktkorrektur für Hirthachsen
Abb.3-6: Relevante Maschinenparameter
Appliziert eine Rund- oder Endlosachse als Hirthachse. Hirthachsen fahren
nur Positionen an, die auf einem fest gelegten Raster liegen. Die Funktion
eignet sich daher z.B. für Achsen von Werkzeugwechslern oder Achsen mit
Verzahnung.
NC: Rund- oder Endlosachse applizieren
Die Achse ist bereits als Rund- oder Endlosachse im System vorhanden und
bezogen auf Geschwindigkeit, Dynamik und ggf. Positionierlogik - entspre‐
chend Ihren Anforderungen - korrekt parametriert.
Instruction:
IW-Engineering / Configuration: Parameter editieren
● ModeLocProg "Art der Platzprogrammierung" (1003 00056):
legt die gewünschte Programmierung fest.
● NofLoc "Anzahl der Plätze" (1003 00055):
legt das erforderliche Hirthraster fest.
● EnablAutoCorr "Aktiviere autom. Platzkorrektur" (1003 00057):
kann gegebenenfalls die Endpunktkorrektur aktiviert werden.
Documentation
Instruction:
Rexroth IndraMotion MTX
Documentation:
Maschinenparameter
Bosch Rexroth AG 33/673
Antriebe (Achsen, Spindeln)
Instruction
Rund- und Endlosachse appli‐
zieren
Instruction
Editieren von Maschinenpara‐
metern
Platzprogrammierung