1-Dimensionale Achskollisionsüberwachung; Beschreibung; Funktion - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz

DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
7.4 1-dimensionale Achskollisionsüberwachung
7.4.1

Beschreibung

Funktion

Merkmale
● Mit dem Linken M-Key "Test-Eilgang" (L4) abwählen
oder per SPS:
qCh_TestRap = 0:
deaktivieren des Test-Eilgangs
Documentation
Documentation: IndraWorks HMI
Überwacht die Differenz oder Summe zweier Achspositionen
Pos(1) und Pos(2):
Unterer Grenzwert ≤ Pos(1) ± Pos(2) ≤ Oberer Grenzwert
Beim Versuch, den Überwachungsbereich zu verlassen, wird ein Fehler ge‐
meldet.
Hiermit lassen sich beispielsweise 2 beliebige parallel verlaufende lineare
Systemachsen auf
● Kollision
- oder -
● zu weites Auseinanderlaufen.
überwachen.
Abb.7-8: Anwendungsbeispiele
● 10 Verbände zu jeweils 2 Achsen können gleichzeitig überwacht wer‐
den. Eine Achse darf hierbei mehreren Verbänden angehören.
● Die Achsen eines Verbandes dürfen unterschiedlichen Kanälen zuge‐
ordnet sein.
● Die Überwachung berücksichtigt auch erforderliche Bremswege. Da‐
durch werden vorgegebene Grenzwerte beim Stillsetzen der relevanten
Achsen nicht überschritten.
Bosch Rexroth AG 95/673
Sicherheit / Überwachung
Test-Vorschub