Scs-Files - Bzw. Sercos Dateien - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz

574/673 Bosch Rexroth AG
Messfunktionen

SCS-Files - bzw. sercos Dateien

Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
MEAS / Dr[3] /
● EnablProbeFunc = "Nur Messtaster 1"
● Probe1Edge = "positive Flanke"
● Probe2Edge = nicht relevant
MEAS / Dr[4] /
● EnablProbeFunc = "Nein"
● Probe1Edge = nicht relevant
● Probe2Edge = nicht relevant
MEAS / Dr[5] /
● EnablProbeFunc = "Beide Messtaster"
● Probe1Edge = "positive Flanke"
● Probe2Edge = "negative Flanke"
MEAS / Dr[6] /
● EnablProbeFunc = "Beide Messtaster"
● Probe1Edge = "positive Flanke"
● Probe2Edge = "negative Flanke"
Für Kanal 1:
PLC / NcFuncBitIf /
● NcFunc[23] = "G75.1"
● NcFunc[24] = "G75.2"
Führen Sie folgende Ergänzungen in den SCS-Files der Antriebe 1 bis 6
durch und speichern Sie die geänderten SCS-Files.
SCS-File Antrieb 1:
● Stellen Sie sicher, dass keine für G75 relevante sercos Parameter im
SCS-File vorhanden sind, also keiner der in
ter für die G75-Sätze" auf Seite 569
SCS-File Antrieb 2:
● S‑0‑0426 = (51) ; S‑0‑0051 "Lage-Istwert-Geber 1"
● S‑0‑0015 = (0b111) ; Binär 7: "frei konfigurierbares Telegramm"
● S‑0‑0016 = (130, ... )
gen
● S‑0‑1050.1.6 = (130, ... )
zufügen
● Stellen Sie sicher, dass außer S‑0‑0426 und S‑0‑0130 keiner der in
Abb. 15-4 "sercos Parameter für die G75-Sätze" auf Seite 569
führten Parameter im SCS-File vorhanden ist.
SCS-File Antrieb 3:
● Wie SCS-File Antrieb 2.
SCS-File Antrieb 4:
● Wie SCS-File Antrieb 1.
17)
sercos II
18)
sercos III
DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
Abb. 15-4 "sercos Parame‐
aufgeführten Parameter.
17) ; S‑0‑0130 "Messwert 1 positive Flanke" hinzufü‐
; S‑0‑0130 "Messwert 1 positive Flanke" hin‐
18)
aufge‐