Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz Seite 513

DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
Aufbau und Wirkungsweise von Kopplungstabellen sind im
lungstabellen" auf Seite 496
Um eine Tabelle in der Systemachskopplung verwenden zu können, muss
diese mit dem NC‑Befehl CoupleSplineTab(TAB(<tabelle>),LOAD) in den
Systemtabellenspeicher SysAxCoupleTab geladen werden.
Die geladenen Tabellen können per Tabellenname ohne Pfadangabe oder
über die Platznummer im Systemtabellenspeicher SysAxCoupleTab adres‐
siert werden:
;Erste namensgleiche Tabelle in SysAxCoupleTab referenzieren
CST(TAB(/mnt/tables/stroke.fct),LOAD)
200 SysAxCoupleCmd[1].Master[1].Tab = "stroke.fct"
...
;Tabelle per Platz referenzieren
CST(TAB(/mnt/tables/stroke.fct),LOAD,[ PLACE% ])
400 SysAxCoupleCmd[1].Master[2].Tab = $STR(PLACE%)
Beispiel:
Die mechanische Nockenkopplung XB → YB soll durch die Systemachstabel‐
lenkopplung ersetzt werden:
Abb.14-32: Nockenkopplung
In der Tabellendatei "nocken.fct" werden dazu für XB‑Winkel im Abstand von
5° Nockenradien eingetragen. Für Winkel zwischen den Stützstellen soll der
Nockenradius kubisch interpoliert werden. Ein Offset von -20.0 verschiebt die
YB‑Position in das vorbestimmte Intervall [0..10] mm.
Tabellendatei "nocken.fct":
#1 3 ;kubische Interpolation
#20 1 ;periodische Tabelle
#100 0.0 30.0 ;Stützstelle
#100 5.0 29.73 ;Stützstelle
#100 10.0 28.99;Stützstelle
....
#100 360.0 30.0;Stützstelle
Programm:
;--------------------------------------------------------------
; Verschiebung der YB Achse durch rotatorische Nockenbewegung
; der XB-Achse
;--------------------------------------------------------------
; Systemachsindizes der
Bosch Rexroth AG
näher erläutert.
XB u. YB-Achse:
511/673
Kopplungen
Kap. 14.4 "Kopp‐