Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz Seite 448

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Achskonfiguration im Kanal
Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
Die Satzvorbereitung wird beim Entfernen einer Achse nicht an‐
gehalten.
Ungültige Achsnamen erzeugen eine Fehlermeldung.
Ist eine zu entfernende Achse im System definiert, aber bereits
nicht mehr im aktuellen Kanal vorhanden, erfolgt keine Fehlermel‐
dung.
Achspositionen im selben Satz müssen immer nach RemAxis(...)
programmiert werden.
Achsen, die in einer aktiven Achstransformation verknüpft sind,
können nicht aus dem Kanal abgegeben werden.
Es ist zu beachten, dass nach Abgabe einer Achse, die das WCS
mit aufgespannt, das aktuelle Werkstückkoordinatensystem nicht
erhalten werden kann. Dies kann Auswirkungen auf folgende
Funktionen haben:
● Placements
● Aktive Ebene
● Werkzeugkorrekturen
Documentation
Rexroth IndraMotion MTX
Documentation:
Programmierhandbuch
Beispiel:
1 - Achse wird temporär an einen 2. Kanal abgegeben
Zum Zeitpunkt t1 wird im 1. Kanal mit den Kanalachsen X, Y, Z und im 2. Ka‐
nal mit den Achsen U, B bearbeitet.
Im 1. Kanal wirkt die NPV-Tabelle ZO1.zot und im 2. die Tabelle ZO2.zot
mit den Spalten U und B.
Im Satz N2220 wird gewartet bis die YP-Achse freigegeben wird. Dies ge‐
schieht zum aktiven Zeitpunkt von Satz N1210. Ab da wird die Bearbeitung
im 2. Kanal fortgesetzt. YP soll als 2. Kanalachse angesprochen werden, es
wirkt die entsprechende Spalte aus der NPV-Tabelle ZO2.zot.
Zum Zeitpunkt t2 ist die Achsübergabe abgeschlossen. In der Achsanzeige
des 2. Kanals erscheint jetzt YP als 2. Kanalachse.
Im Satz N1310 wird YP-Achse wieder in den ersten Kanal integriert. Es muss
programmtechnisch sichergestellt sein, dass zu diesem Zeitpunkt die YP-
Achse vom 2. Kanal freigegeben ist. Ansonsten kommt es zu einem Laufzeit‐
fehler.
DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
Achse übernehmen (WAX)