Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz Seite 277

DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
Die Achspositionen der Referenzstellung müssen ermittelt werden.
In der nachfolgenden Tabelle sind jeweils die äquivalenten MP-Nummern,
MP-Name und SD-Elemente angegeben. Um eine Transformation zu appli‐
zieren, muss eine der Varianten entsprechend besetzt werden.
Transformations-relevante Parameter
MP-Nummer Beschreibung
1030 00110 Transformationstyp
MP-Name: TrafoType
SD-Elem. : Type
3232211
3232111
1030 00120 Systemachsen/-koordinaten der Transformation
MP-Name: FwdInCoordIndTrafo[1..8]
SD-Elem. : AxisAssignment[1..8]
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6..8]
Bosch Rexroth AG
Achs-Transformation
kardanische LLLRR mit Vektor-
Orientierung
kardanische LLLRR mit Linear-
Orientierung
Systemachsnummer von X
Systemachsnummer von Y
Systemachsnummer von Z
Systemachsnummer von C
Systemachsnummer von B
nicht relevant
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