5-Achs-Transformation - Typ 1: Lllrr; Allgemeines Zu Varianten 1-3 - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz

238/673 Bosch Rexroth AG
Achs-Transformation
11.8

5-Achs-Transformation - Typ 1: LLLRR

11.8.1

Allgemeines zu Varianten 1-3

Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
Die 5-Achs-Transformation des Typs 1 hat 3 Varianten (siehe
"Variante 1 (mit Vektororientierung)" auf Seite
(mit linearer Orientierung)" auf Seite 240
linearer Bewegung der rotatorischen Achsen) " auf Seite
ben alle die gleiche Kinematik und unterscheiden sich nur durch die Art der
Orientierungsprogrammierung.
Die 5-Achs-Transformation (LLLRR) umfasst drei Linearachsen (X,Y,Z), die
ein rechtshändiges kartesisches Koordinatensystem bilden und zwei rotatori‐
sche Achsen (R1,R2), die das Werkzeug im Raum orientieren.
Die rotatorischen Achsen R1 und R2 können sowohl Endlos- als auch Rund‐
achsen sein.
Die Achsanordnung der 5-Achs-Transformationen hat bzgl. der Beteiligung
der Achsen an der Werkzeug- und Werkstückbewegung folgende Anord‐
nung:
● Das Werkzeug wird durch die linearen Achsen X, Y, Z und durch die
Rundachse R2 (Typ B‑Achse), die das Werkzeug um die Y‑Achse
schwenkt, bewegt.
Das Werkstück ist mit dem BCS verbunden. In der Referenzlage stimmt die
Lage des TCS und des BCS überein.
Abb.11-54: 5-Achs-Transformation
DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
Kap. 11.8.2
239, Kap. 11.8.3 "Variante 2
und Kap. 11.8.4 "Variante 3 (mit
241). Sie beschrei‐