Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz Seite 140

138/673 Bosch Rexroth AG
Bahnbewegung
Verändern der Punktgewichte:
Umsetzbeispiel einer CAD/CAM-
Nurbs-Sequenz in das NC-Pro‐
grammformat der MTX:
Parameter Postprozessor APT‑Format Elemente
Header BEGIN NURBS_SIEMENS(D=3,F=xxxx,AXIS=
VAR,LENGTH=100.00);
Grad des Nurbs D
Bahnvorschub F
Achsentyp AXIS = VAR
Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
N17 <P7> PL2.0 ;5. Knotenspanne ist 2.0
N18 G1 ;Spline aus
Dies ergibt den Knotenvektor
U = {0,0,0,0,2.3,2.3,3.1,4.3,6.3,6.3,6.3,6.3}
Abb.9-22: Beispiel 2
Man beachte, dass ein doppelter Knoten die Anzahl der Splines um 1 ernied‐
rigt. Im Beispiel 2 ist demnach die Anzahl der erzeugten Splines gleich 4.
Jedem Kontrollpunkt (mit Ausnahme <P0>) wird mit der Syntax PW ein Ge‐
wicht zugeordnet. Default ist PW=1.
Beispiel:
N01 SplineDef(3213,,x,y,z,O)
N02 Coord(1)
N10 G1 <P0> ;Anfahren des Kontrollpunkts P0
N11 G06 <P1> PW1.8 ;P1-Gewicht = 1.8
N12 <P2> PW 2.5 ;P2-Gewicht = 2.5
N13 <P3> PL2.3 ;P3-Gewicht = 1
N14 <P4> PL0 ;P4-Gewicht = 1
N15 <P5> PL0.8 ;P5-Gewicht = 1
N16 <P6> PL1.2 PW0.6 ;P6-Gewicht = 0.6
N17 <P7> PL2.0 ;P7-Gewicht = 1
N18 G1 ;Spline aus
Beispiel: APT-Nurbs-Format von Catia Version 5 für fünfachsiges Fräsen.
Für einen Siemens-Postprozessor hat das APT-Format folgende Struktur:
BEGIN NURBS_SIEMENS(D=3,F=xxxx,AXIS=VAR,LENGTH=100.00);
N0,XT=xt0,YT=yt0,ZT=zt0,XH=xh0,YH=yh0,ZH=zh0,DK=dk0,W=w0;
N1,XT=xt1,YT=yt1,ZT=zt1,XH=xh1,YH=yh1,ZH=zh1,DK=dk1,W=w1;
N2,XT=xt2,YT=yt2,ZT=zt2,XH=xh2,YH=yh2,ZH=zh2,DK=dk2,W=w2;
../..
Nn,XT=xtn,YT=ytn,ZT=ztn,XH=xhn,YH=yhn,ZH=zhn,DK=dkn,W=wn;
END NURBS;
Die Umsetzung der Parameter des Postprozessor APT-Format in das
MTX‑Format kann wie folgt aussehen:
DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
MTX-Programmformat Bosch Rexroth
SplineDef(3213,x,y,z,O)
Coord (1)
p
F
z.B. x, y ,z, O