Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz Seite 522

520/673 Bosch Rexroth AG
Kopplungen
Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
"*"," /", MOD 3
"+", "-" 4
Vergleich "=",
"<>", "<", ">", 5
"<=", ">="
NOT 6
AND 7
OR 8
"?", ":" 9
Abb.14-39: Formeloperatorrangfolge
Mathematische Berechnungen
Im Formelausdruck werden Operanden durch mathematische Operatoren
und Funktionen unter Berücksichtigung der Vorrangigkeitsregeln verknüpft.
Die Operanden Op sowie Op1 und Op2 in den nachfolgenden Tabellen kön‐
nen hierbei einfache Operanden (Konstanten, Leitwerte) oder auch zusam‐
mengesetzte Ausdrücke darstellen. Der Basiswertebereich [BW] ist für alle
Berechnungen verbindlich.
(9.9999999999E99) und MIN das Betragsminimum (1.0E-99) im Basiswerte‐
bereich [BW]. Für einige Operationen gilt der Ganzzahlbereich von
-2147483647 (MININT) .. 2147483647 (MAXINT).
Operatoren zur Grundarithmetik:
Syntax Bedeutung
Op1 + Op2 Addition,
Op1 – Op2 Subtraktion
Op1 * Op2 Multiplikation
Op1 / Op2 Division
Op1 MOD Op2 Modulo
Abb.14-40: Formelgrundarithmetik
Betrags-, Ganzzahl und Signumfunktion:
Syntax Bedeutung
ABS( Op ) | Op |
DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
links 1.0 * 20 MOD 2
links L2 + L3 - L5
nicht
1 < 2 < 3
erlaubt
rechts 2 OR NOT NOT 1
links 0 AND 1 AND 2
links 0 OR 1 OR 2
rechts 1?2:3?4:5
MAX bezeichnet
Definitionsbe‐ Ergebniswerte‐
reich bereich
Op1 und Op2
[BW]
im [BW]
Op1 und Op2
[BW]
im [BW]
Op1 im [BW],
[BW]
Op2 im [BW]
ohne Null
Op1 im [BW],
[BW]
Op2 im [BW]
ohne Null
Definitionsbe‐ Ergebniswerte‐
reich bereich
Op im [BW] [BW]
(1.0 * 20) MOD 2
(L2 + L3) - L5
Syntaxfehler
2 OR NOT(NOT 1)
(0 AND 1) AND 2
(0 OR 1) OR 2
1?2:(3?4:5)
das Betragsmaximum
Diagnose:
Ersatzergebnis
Überlauf :
+/- MAX
Überlauf :
+/- MAX
Unterlauf: 0
Überlauf :
+/- MAX
Nulldivision: 0
Nulldivision: 0
Diagnose:
Ersatzergebnis
-