Handlungsanweisung: Handrad In Werkstückkoordinaten - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz

DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
4.2.2 Handlungsanweisung: Handrad in Werkstückkoordinaten
Applizieren:
ergibt einen Kreisbogen. Die Lage des Mittelpunkts des Kreisbogens wird
über die Systemdaten SysHandwWCS[<Kanalnr.>].MainCP und .ScndCP
festgelegt.
Abb.4-9: G18‑Ebene
IW-Operation / NC-Programmierung: zu bewegende Koordinate anwählen
● mit einem Koordinatenanwahlprogramm:
Eine Koordinate wird mit Hilfe eines Koordinatenanwahlprogramms be‐
stimmt. Der Name des Programms (Koordinatenanwahlprogramm) wird
in den Parameter "CoordProgName - Programmname für die Koordina‐
tenanwahl (7050 01110)" eingetragen. Dieses Programm wird bei jeder
Handradanwahl ausgeführt.
Der Name des Initialisierungsprogramms ist in den Parameter Trafo‐
ProgName "Programmname für die Standardkonfiguration" (7050
01100) anzugeben. Diese Programm wird zusammen mit der ersten
Handradanwahl ausgeführt.
Initialisierungsprogramm "InitstringForJogWCS"
Programm:
N10 Coord (@AXTRAFO)
Koordinatenanwahlprogramm "CoordSelectForJogWCS"
Programm:
10 COORDNO% = PLC(<Typ>,<DB-Nummer>,<Adresse>,<Gr÷¯e>)
N10 JogWCSSelect JWSCOORD[COORDNO%]
● mit einem beliebigen Teileprogramm
- oder -
● über die SPS mit NC-Satzvorgabe per SPS-Baustein MT_NcBlk
- oder -
MT_NcBlkExt.
● JogWCSSelect siehe "Rexroth IndraMotion MTX Program‐
mierhandbuch".
● Die erstellten Programme müssen im Suchpfad abgelegt
werden.
Bosch Rexroth AG
Bedienfunktionen (manueller Betrieb)
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