Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz Seite 472

470/673 Bosch Rexroth AG
Kopplungen
Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
Abb.14-9: Signalflussplan
Nach dem Versatzausgleich sind die Lageistwerte aller Gantry-Achsen wie‐
der identisch.
Restriktionen:
● Ist kein Bezugspunkt verfügbar, ist für die Antriebe kein "Maßbezug her‐
gestellt". Der Sollwert-Versatz ist unbestimmt und ein Ausgleich der
Schräglage durch die Steuerung ist nicht möglich.
● Ist für die Antriebe "Maßbezug hergestellt", aber das Absolutmaß ist
falsch ermittelt, dann ist der Sollwert-Versatz unbestimmt. Wird ver‐
sucht, den Istwert-Versatz auszugleichen, führt dies ggf. zu Maschinen‐
schäden.
HINWEIS
Inbetriebnahme wiederholen!
Maßbezug bei inkrementellem Messsystem:
Nur Antriebe mit inkrementellen Messsystemen dürfen referenziert werden.
Das Referenzieren darf keinesfalls direkt über ein sercos Kommando gestar‐
tet werden (z.B. über Drivetop).
Ablauf des Referenzierens:
● Vor dem Starten des "Maßbezug herstellen" muss die SPS alle Gantry-
Achsen eines Verbands über das Interface-Signal qAx_DrvLock "Vor‐
schubsperre" sperren. (qAx_DrvLock = 1).
● Dann setzt die SPS die, am Interface für alle Gantry-Achsen die Be‐
triebsart "Referenzpunkt anfahren" und setzt die Jogg-Signale für diese
Achsen.
● Stehen am Interface für alle Gantry-Achsen die Fahrbefehle an, nimmt
die SPS das Signal "Vorschubsperre" weg.
● Jetzt fahren die Antriebe die Referenzpunkte an.
Achtung:
Der Signal-Ablauf muss zwingend eingehalten werden!
Maßbezug beim abstandskodierten inkrementellen Messsystem:
Bei Verwendung von abstandskodierten inkrementellen Messsystemen sind
die Lageistwerte nach dem Steuerungs- bzw. sercos Hochlauf nicht bekannt.
Bevor kein "Maßbezug herstellen" hergestellt ist, existiert kein gültiger Soll‐
wert-Versatz zwischen den Achsen.
DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
Maschinenschäden durch falsches "Absolut‐
maß setzen" möglich!