Restriktionen; Relevante Nc-Funktionen - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz

142/673 Bosch Rexroth AG
Bahnbewegung
Parametrisierung
0 = ohne Bedeutung
Spline-Typ 1 = äquidistant
2 = chordal
3 = zentripetal
0 0
1 1, 2, 3
2 1, 2, 3
3 1, 2, 3
4 2

Restriktionen

Relevante NC-Funktionen

Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
Spline-Id
Untertyp Grad
0 =
1,..,5
ohne Bedeutung
Tangentenberechnung:
1 = Bessel
2 = Akima
3 = Sehnen
4 = Hermite
0 =
ohne Bedeutung
0 =
1,..,5
ohne Bedeutung
0 =
1,..,5
ohne Bedeutung
Abb.9-25: Spline-Id
Folgende Funktionen können nicht mit Splines programmiert werden:
● Tensororientierung: dies betrifft sowohl die Tensorsyntax Ox(..),Oy(..)
und Oz(..) als auch die Eulerwinkel phi, theta, psi.
● 2D-Bahnkorrektur G41/G42 (3D-Bahnkorrektur möglich).
● Stanzen und Nibbeln mit Bahnaufteilung
● Fasen und Rundungen
● Tangentiale Werkzeugführung
● Genauigkeitsprogrammierung
● Spline mit Koeffizientenprogrammierung:
G06 mit den modalen Parametern:
<CoordName >(..) Koeffizienten-Programmierung einzelner Koordinaten (Coord‐
Name) mit ihren Polynom-Koeffizienten.
O1(..), O2(..), O3(..) Koeffizienten-Programmierung der Vektororientierung (vorher
muss Raumkoordinatenprogrammierung(Coord(..)) aktiviert
sein)
DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
Bedeutung
Polynom-Koeffizienten-
Programmierung
c1-stetiger lokaler kubi‐
scher Spline aus vor‐
gegebenen Punkten
3
mit unterschiedlicher
Tangenten-Berech‐
nung oder -Vorgabe
c2-stetiger globaler ku‐
3 bischer Spline aus vor‐
gegebenen Punkten
B-Spline und Nurbs
aus vorgegebenen
Kontrollpunkten und
Gewichten PW
B-Spline-Approximati‐
on
Empfohlene Kombinati‐
on
SplineDef(3)
SplineDef (1213,...)
bzw.
SplineDef (1143)
SplineDef(2203,...)
SplineDef(3203,..)
SplineDef(4203,..