Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz Seite 395

DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
Aktivieren
Deaktivieren
● Für die zu kalibrierende Maschine ist sicherzustellen, dass die Refe‐
renzpunkte aller Achsen und die Referenzstellung in der angewählten
Achstransformation richtig eingestellt ist.
● Die für die Kalibrierung relevante Achstransformation ist zu aktivieren
● Bei Vorhandensein zweier Achstransformation, d.h., sowohl an Wirkstel‐
le AT1 als auch an AT2, ist nur die Achstransformation an AT2 zu akti‐
vieren.
● Bei der direkten Messmethode sind im relevanten Bearbeitungsraum für
ein Werkstück verschiedene Koordinatenpunkte festzulegen und in Be‐
zug auf die Maschinenkoordinaten exakt zu vermessen.
● Bei der indirekten Messmethode (Variante 1) ist z.B. eine Lochplatte auf
der Werkstückaufnahme so auszurichten, dass ein Bezug zu WCS ent‐
steht.
Bei der Nutzung der direkten Messmethode ist ein Kalibrierzyklus-Programm
zu programmieren.
Bei der Nutzung der indirekten Messmethode (Variante 1) ist zusätzlich zum
Kalibrierzyklus-Programm ein Messzyklusprogramm für die Erfassung der
Messpunkte z.B. von Bohrungsabtastungen auf einer Lochplatte zu erstellen.
Die Programme sollten so geschrieben sein, dass die Messwerte automa‐
tisch ermittelt werden, die Abweichung daraus berechnet wird und eine Opti‐
mierung der Längen- und Winkelparameter automatisch in MP übernommen
werden kann.
Kalibrierzyklus-Programm und bei indirektem Messen das Messzykluspro‐
gramm starten. Nach Beenden der Programme sind alle Werte durch Sys‐
temgrundstellung zu übernehmen.
Ohne Bedeutung.
Bosch Rexroth AG 393/673
Achs-Transformation