Relevante Nc-Funktionen; Relevante Sercos Parameter - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz
Funktionsbeschreibung 13vrs erweiterung
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- Funktionsbeschreibung (825 Seiten) ,
- Inbetriebnahmeanleitung (552 Seiten)
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Bosch Rexroth AG
Kopplungen
Relevante NC‑Funktionen
Relevante sercos Parameter
Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
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Für die Antriebe ist "Maßbezug hergestellt", aber die Bezugsmaße sind
nicht korrekt übernommen. Man erkennt dies daran, dass die Lageist‐
werte der Gantry-Achsen unterschiedlich sind. Die Sollwerte des Mas‐
ters wirken sofort und ohne Versatz auf die Slaves. Dadurch entsteht
ein sercos Fehler (exzessive Regelabweichung bzw. exzessive Soll‐
wertvorgabe).
Die Steuerung könnte ausgleichen, darf aber nicht, da der Sollwert-Ver‐
satz willkürlich ist (Schräglage durch falsch ermitteltes Bezugsmaß). Der
Fehler liegt in der Inbetriebnahme.
Eine "unzulässige Schräglage" der Gantry-Achsen muss vor dem
Steuerungshochlauf mechanisch beseitigt werden, wenn die
Gantry-Achsen in dieser Schräglage nicht verfahren werden dür‐
fen.
Alle NC‑Funktionen, die eine sinnvolle Programmierung des Gantry-Ver‐
bands ermöglichen, sind erlaubt.
S‑0‑0041
Referenzfahr-Geschwindigkeit
S‑0‑0042
Referenzfahr-Beschleunigung
S‑0‑0115
Geberart 2
S‑0‑0116/
Auflösung Geber 1/2
117
S‑0‑0052/
Referenzmaß 1/2
54
S‑0‑0147
Referenzfahrparameter
S‑0‑0150/
"Referenzmaß-Offset 1/2" bei Motor-Geber/externen Geber.
151
Wird der Referenzmaß-Offset (sercos Parameter S‑x‑0150 bei Motor-
Geber, S‑x‑0151 bei ext. Geber) der Masterachse verändert, muss für
alle Slaves der Referenzmaß-Offset so angepasst werden, dass die Dif‐
ferenz der Referenzmaß-Offsets (zum Master!) konstant bleiben.
S‑0‑0051/
Lageistwert Geber 1/2:
53
Zeigt die aktuelle Position des Motorgebers/ext. Gebers.
S‑0‑0177/
"Absolutmaß-Offset" bei Motor-Geber
178
Abstand vom Maschinen-Nullpunkt zum Nullpunkt des Motorgebers mit
Absolutmessung.
S‑0‑0400
Schaltzustand des am Regelgerät angeschlossenen Referenzschalters.
S‑0‑0403
Status Lageistwert
S‑0‑0189
Schleppabstand für die Schleppabstands-Überwachung, falls im zykli‐
schen Telegramm enthalten.
DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
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