Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz Seite 623

DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
schlagartig eine niedrigere Position der abgetasteten Oberfläche gemeldet
wird.
Im Gegenzug bewirkt eine unvermittelt ansteigende Kontur, dass sich die ge‐
meldete Oberflächenposition abrupt erhöht, was einen sprunghaften Anstieg
der Abweichung in positiver Richtung zur Folge hat.
Beispiel:
Abweichungen überwachen
● Beim Einschalten der Höhenregelung beträgt der Abstand zur Oberflä‐
che 100 mm. Der Geber meldet also z.B. den normierten Wert 100 mm.
Dieser Abstand wird ab jetzt als Bezugswert verwendet:
Abweichung = aktueller, normierter Messwert - Bezugswert = 100 mm -
100 mm = 0 mm
● Die Oberflächenkontur sackt jetzt um 60 mm ab. Der Geber meldet die
Position 40 mm:
Abweichung = aktueller, normierter Messwert - Bezugswert = 40 mm -
100 mm = -60 mm
Die Abweichung wird sofort von der NC durch die Nachstellung der Zu‐
stellachse ausgeregelt. Dadurch baut sich die Abweichung auf 0 ab.
Gleichzeitig vergrößert sich die vom Geber gemeldete normierte Posi‐
tion wieder auf 100 mm.
● Die Oberflächenkontur steigt jetzt abrupt von 40 mm auf 100 mm. Der
Geber meldet die Position 160 mm:
Abweichung = aktueller, normierter Messwert - Bezugswert = 160 mm -
100 mm = +60 mm
Die Abweichung wird sofort von der NC durch die Nachstellung der Zu‐
stellachse ausgeregelt. Dadurch baut sich die Abweichung auf 0 ab.
Gleichzeitig verringert sich die vom Geber gemeldete normierte Position
wieder auf 100 mm.
Der sprunghafte Anstieg der Abweichung in positive bzw. negative Richtung
lässt sich zur Kollisions- und Locherkennung nutzen. Dazu wird die aktuelle
Abweichung permanent mit MP 7050 00750 (Kollisionserkennung) und
MP 7050 00752 (Locherkennung) verglichen.
Übersteigt die aktuelle Abweichung den jeweils parametrierten Grenzwert, re‐
agiert die NC wie folgt:
● nach dem Erkennen einer Kollision:
die NC generiert eine Warnung und hält die Bewegung im Kanal per
Vorschub-Halt an.
Der Bediener kann, wenn keine Kollision aufgetreten ist, die Bewegung
mit NC-Start fortsetzen (evtl. mit niedrigerer Vorschubpotistellung).
● nach dem Erkennen eines Loches:
die NC unterbricht die Höhenregelung für die Dauer der Überschreitung
(Wirkungsweise wie DcBreak/DCB). Das Objekt wird weiterhin abgetas‐
tet. Hierbei bleibt der aktuelle Korrekturwert aktiv, d.h. die Zustellachse
ändert ihre Koordinate nicht.
Bosch Rexroth AG 621/673
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