Beispiel-Trace: Ss2 - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Anhang
A.4 Abnahmetests (Vorschläge)

Beispiel-Trace: SS2

①
Antrieb_1.r9714[1]: SI Motion Diagnose Geschwindigkeit, Aktuelle SBR-Geschwindigkeitsgrenze auf Control Unit
②
Antrieb_1.r9714[0]: SI Motion Diagnose Geschwindigkeit, Lastseitiger Geschwindigkeitsistwert auf Control Unit
③
SOS aktiv
④
SS2 aktiv
⑤
Abwahl SS2
Bild A-4 Beispiel-Trace: SS2
Trace-Auswertung:
● Funktion SS2 wird angewählt (Zeitachse 0 ms; siehe Bit "Abwahl SS2")
● Rückmeldebit "SS2 aktiv" wird gesetzt (Zeitachse ca. 20 ms)
● Antrieb bremst an der projektierten AUS3-Rampe (p1135) ab
● Aufzeichnung von r9714[0] (
● SOS wird aktiv (Zeitachse ca. 500 ms; siehe Bit "SOS aktiv"); zu diesem Zeitpunkt ist der
SS2-Timer (p9552) abgelaufen
Hinweis
Zeitdifferenzen durch interne Berechnungen
Kleine Zeitdifferenzen (Größenordnung 2 bis 3 Safetytakte (hier bis 36 ms)) werden durch
interne Berechnungen verursacht und stellen kein Problem dar.
500
②
) zeigt, ob die AUS3-Rampe wirksam ist
Funktionshandbuch, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0AP7
Safety Integrated