Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 535

Nr.
Antrieb einschalten und in die negative bzw. positive Drehrichtung verfahren
Prüfen, ob sich der Antrieb bewegt und nach Überschreiten der SDI-Toleranz
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(p9564) sowie Verlassen des Stillstandsfensters für SOS an der AUS3-Rampe ab-
gebremst wird, bevor STOP A aktiv wird
Prüfen, ob folgende Safety-Meldungen anstehen:
C01716 (0), C30716 (0); Toleranz für SDI positiv überschritten bzw.
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C01716 (1), C30716 (1); Toleranz für SDI negativ überschritten
C01710, C30710 (STOP E ausgelöst)
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C01707, C30707 (Toleranz für sicheren Betriebshalt überschritten)
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C01701, C30701 (STOP B ausgelöst)
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C01700, C30700 (STOP A ausgelöst)
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4. Trace analysieren:
Sobald r9713[0] das SDI-Toleranzfenster verlässt, wird eine Safety-Meldung aktiv
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(r9722.7 = 0).
In der Folge wird STOP E ausgelöst.
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In Folge von STOP E (Anwahl SOS) kommt es dann zu den oben beschriebenen
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Reaktionen, wenn der Antrieb nicht durch die antriebsautarke ESR-Funktionalität
oder die übergeordnete Steuerung beim Aktivieren von STOP E angehalten wird
5. Trace speichern/ausdrucken und dem Abnahmeprotokoll beifügen (siehe folgendes Beispiel)
6. SDI abwählen und Safety-Meldungen sicher quittieren. Bei Bewegungsüberwachungsfunktionen ohne Anwahl
ein POWER ON oder einen Warmstart auslösen.
Keine Safety-Störungen, -Warnungen und -Meldungen (r0945[0...7], r2122[0...7],
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r9747[0...7]) an Antrieb und TM54F (sofern vorhanden)
Einschaltsperre quittieren und Antrieb verfahren
Prüfen, ob der Antrieb verfährt
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7. Die Punkte 1 bis 6 für die entgegengesetzte Richtung entsprechend wiederholen.
Safety Integrated
Funktionshandbuch, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0AP7
Beschreibung
A.4 Abnahmetests (Vorschläge)
Status
Anhang
535