Funktionsmerkmal Von Safe Stop 1 Ohne Geber; Safe Stop 1 Mit Externem Stop; Beschreibung Allgemein - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Beschreibung der Safety Integrated Functions
4.2 Safety Integrated Extended Functions

Funktionsmerkmal von Safe Stop 1 ohne Geber

● Die Anwahl und die Überwachung der Bremsrampe (SBR) bzw. der Beschleunigung
(SAM) sind zweikanalig realisiert, das Abbremsen an der AUS3-Rampe aber nur
einkanalig.
4.2.4.3

Safe Stop 1 mit externem Stop

Beschreibung allgemein

ACHTUNG
Beliebige Achsbewegung möglich
Während der Verzögerungszeit (p9652) sind bei "Safe Stop 1 (time controlled) mit
externem Stop" beliebige Achsbewegungen möglich.
• Bei Gefährdung durch unerwünschte Bewegung in Ihrer Applikation treffen Sie
Mit externem Stop funktioniert "Safe Stop 1" prinzipiell genauso, wie in den vorigen Kapiteln
"Safe Stop 1 mit Geber (time and acceleration controlled)" und "Safe Stop 1 ohne Geber
(speed controlled)" beschrieben. Beachten Sie jedoch folgende Unterschiede:
Unterschiede zwischen "Safe Stop 1 mit AUS3" und "SS1 mit externem Stop"
● Um "Safe Stop 1 mit externem Stop" zu aktivieren, setzen Sie zusätzlich p9507.3 = 1.
● Bei Anwahl SS1 mit externem Stop wird der Antrieb nicht an der AUS3-Rampe
abgebremst: Sie müssen mit geeigneten Maßnahmen selbst für das Bremsen des
Antriebs sorgen. Nach Ablauf der Verzögerungszeit (p9556) wird nur STO/SBC
automatisch ausgelöst. Nach Anwahl der Funktion läuft die Verzögerungszeit ab, auch
wenn die Funktion während dieser Zeit abgewählt wird. In diesem Fall wird nach Ablauf
der Verzögerungszeit die Funktion STO/SBC angewählt und gleich wieder abgewählt.
● Es erfolgt keine Überwachung der Bremsrampe (SBR) bzw. der Beschleunigung (SAM)
und keine Stillstandserkennung.
● Bei dieser Projektierung wird STO nach Ablauf des SS1-Timers p9556 aktiv; das gilt auch
wenn SBR projektiert ist.
● Weitere Informationen finden Sie im Kapitel "Stopreaktionen (Seite 423)".
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Maßnahmen dagegen, indem Sie z. B. eine Bremse mit sicherer Überwachung
verwenden. Weitere Informationen finden Sie im Kapitel "Safe Brake Control
(Seite 103)".
Funktionshandbuch, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0AP7
Safety Integrated