Nr.
4.
Trace analysieren:
Sobald r9713[0] das Toleranzfenster verlässt, wird eine Safety-Meldung aktiv
•
(r9722.7 = 0)
In der Folge wird der Antrieb mit STOP B und STOP A stillgesetzt
•
5.
Trace speichern/ausdrucken und dem Abnahmeprotokoll beifügen (siehe folgendes Beispiel)
6.
SOS abwählen und Safety-Meldungen quittieren
Keine Safety-Störungen und -Warnungen (r0945[0...7], r2122[0...7], r9747[0...7]) an
•
Antrieb und TM54F (sofern vorhanden)
Antrieb verfahren
Prüfen, ob der Antrieb verfährt
•
Beispiel-Trace: SOS
①
Antrieb_1.r9713[0]: SI Motion Diagnose Lageistwert lastseitig, Lastseitiger Istwert auf der Control Unit
②
Internes Ereignis
③
SOS aktiv
④
SS1 aktiv
⑤
STO aktiv
⑥
STOP A oder B
⑦
Abwahl SOS
Bild A-3
Beispiel-Trace: SOS
Safety Integrated
Funktionshandbuch, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0AP7
Beschreibung
A.4 Abnahmetests (Vorschläge)
Status
Anhang
497