Übertragung Sicherer Positionswerte (Sp) - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Die Safety Integrated Functions im Überblick
3.3 Safety Integrated Advanced Functions
3.3.3 Übertragung sicherer Positionswerte (SP)
Die Funktion "Sichere Position (SP)" ermöglicht
es, sichere Positionswerte über PROFIsafe
(Telegramme 901 oder 902) an die übergeord-
nete fehlersichere Steuerung (F-CPU) zu über-
tragen.
Aus der Änderung der Position pro Zeit kann
aufseiten der F-CPU auch die aktuelle Ge-
schwindigkeit berechnet werden. Im Telegramm
902 werden die Werte im 32-Bit-Format, im
Telegramm 901 im 16-Bit-Format übertragen.
Nach der Parametrierung, der Freigabe und dem POWER ON ist die Funktion automatisch
angewählt und die Werte werden übertragen. Beachten Sie dabei Folgendes:
● Für die Verwendung als sichere Absolutposition muss zusätzlich die "Absolutposition" frei
gegeben und danach sicher referenziert worden sein.
● Damit die übertragene Position weiterverwendet werden kann, muss der Positionsistwert
gültig sein.
Mithilfe der mitübertragenen Zeitstempel können Sie aus den Positionswerten auch die
Geschwindigkeit berechnen. Wenn Sie nur die Geschwindigkeit berechnen wollen, reicht es,
lediglich die "Übertragung sicherer Positionswerte" ohne die "Absolutposition" freizugeben.
Details und Parametrierung
Weitere Details und Angaben zur Parametrierung dieser Funktion finden Sie im Kapitel
"Übertragung sicherer Positionswerte (SP) (Seite 184)".
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Funktionshandbuch, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0AP7
Safety Integrated