Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 508

Anhang
A.4 Abnahmetests (Vorschläge)
SLS mit Geber mit Stopreaktion "STOP C"
Nr.
Hinweis:
Der Abnahmetest muss für jede konfigurierte Ansteuerung und jede benutzte SLS-Geschwindigkeitsgrenze einzeln durch-
geführt werden.
Die Ansteuerung kann ohne Anwahl, über TM54F, Onboard-Klemmen (CU310-2) oder über PROFIsafe erfolgen.
1. Anfangszustand
Antrieb im Zustand "Bereit" (p0010 = 0)
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Antriebsintegrierte Bewegungsüberwachung frei gegeben (p9601.2 = 1)
•
Sicherheitsfunktionen frei gegeben (p9501.0 = 1)
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Safety mit Geber projektiert (p9506 = 0 bzw. p9506 = 2)
•
Keine Safety-Störungen und -Warnungen (r0945[0...7], r2122[0...7], r9747[0...7])
•
an Antrieb und TM54F; beachten Sie den Hinweis "Unkritische Warnungen" am
Beginn des Kapitels "Abnahmetests".
2.
In der übergeordneten Steuerung sind eventuell Vorkehrungen zu treffen, um die aktive Geschwindigkeits-
•
grenze überschreiten zu können.
Beachten Sie, dass die internen Begrenzungen (r9733[0], r9733[1] und r9733[2]) durch die Anwahl "Abnah-
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metest starten" aufgehoben werden.
3. Trace-Aufzeichnung projektieren und aktivieren.
Trigger: Trigger auf Variable - Bitmuster (r9722.7 = 0)
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Aufzeichnung folgender Werte: r9714[0], r9721, r9722
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Zeitintervall und Pretrigger so wählen, dass Sie das Überschreiten der aktiven
•
SLS-Grenze sowie die nachfolgenden Antriebsreaktionen erkennen
SLS mit Stufe x anwählen
Hinweis: Bei Bewegungsüberwachung ohne Anwahl ist SLS bereits aktiv.
Antrieb einschalten und Sollwert oberhalb der SLS-Grenze vorgeben
Prüfen, ob sich der Antrieb bewegt und nach Überschreiten der SLS-Grenze
•
(p9531[x]) an der AUS3-Rampe bis zum Stillstand abgebremst wird
Prüfen, ob folgende Safety-Meldungen anstehen:
C01714 (x00), C30714 (x00); x = 1...4 je nach SLS-Stufe (Sicher begrenzte Ge-
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schwindigkeit überschritten)
C01708, C30708 (STOP C ausgelöst)
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4. Trace analysieren:
Wenn r9714[0] die aktive SLS-Grenze überschreitet, wird eine Safety-Meldung
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aktiv (r9722.7 = 0)
In der Folge wird ein STOP C ausgelöst
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Zur besseren Analyse folgende Bitwerte anzeigen lassen:
r9721.13 (STOP C aktiv)
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r9722.2 (SS2 aktiv; wird bei STOP C gesetzt)
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r9722.3 (SOS aktiv)
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Beschreibung
Funktionshandbuch, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0AP7
Status
Safety Integrated