Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 567

SDI positiv/negativ ohne Geber und Stopreaktion "STOP B"
Nr.
Hinweis:
Der Abnahmetest muss für jede konfigurierte Ansteuerung und für beide Drehrichtungen einzeln durchgeführt werden.
Die Ansteuerung kann ohne Anwahl, über TM54F, Onboard-Klemmen (CU310-2) oder über PROFIsafe erfolgen.
1. Anfangszustand
Antrieb im Zustand "Bereit" (p0010 = 0)
•
Antriebsintegrierte Bewegungsüberwachung frei gegeben (p9601.2 = 1)
•
Sicherheitsfunktionen frei gegeben (p9501.0 = 1)
•
Safety ohne Geber projektiert (p9506 = 1 bzw. p9506 = 3)
•
Für "Bewegungsüberwachung ohne Anwahl (Seite 245)":
•
- "Safety ohne Anwahl" projektiert (p9601 = 24 hex oder 25 hex)
- "Safety ohne Anwahl" aktiviert (p9512.12 = 1 bzw. p9512.13 = 1)
SDI frei gegeben (p9501.17 = 1)
•
Keine Safety-Funktion angewählt.
•
Keine Safety-Störungen und -Warnungen (r0945[0...7], r2122[0...7], r9747[0...7])
•
an Antrieb und TM54F (sofern vorhanden); beachten Sie den Hinweis "Unkritische
Warnungen" am Beginn des Kapitels "Abnahmetests".
2.
In der übergeordneten Steuerung sind eventuell Vorkehrungen zu treffen, um die SDI-Toleranz überschreiten
•
zu können.
Beachten Sie hinsichtlich SDI, dass die internen Begrenzungen (r9733[0], r9733[1] und r9733[2]) durch die
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Anwahl "Abnahmetest starten" aufgehoben werden.
Beachten Sie:
•
Bei aktiver Safety-Funktion (z. B. SLS oder SSM mit aktivierter Hysterese) und bei Rückmeldung "SSM aktiv"
bei Impulssperre (p9509.0 = 1) muss innerhalb von 5 Sekunden nach STO-Abwahl die Antriebsfreigabe über
eine positive Flanke an AUS1 gegeben werden, sonst wird STO wieder aktiv.
3. Trace-Aufzeichnung projektieren und aktivieren
Trigger: Trigger auf Variable - Bitmuster (r9722.7 = 0)
•
Aufzeichnung folgender Werte: r9713[0], r9720, r9721, r9722
•
Zeitintervall und Pretrigger so wählen, dass Sie das Überschreiten der SDI-
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Toleranz sowie die nachfolgenden Antriebsreaktionen erkennen
Zur besseren Analyse folgende Bitwerte anzeigen lassen:
r9720.12 (Abwahl SDI positiv) bzw. r9720.13 (Abwahl SDI negativ)
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r9722.0 (STO aktiv)
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r9722.1 (SS1 aktiv; wird bei STOP B gesetzt)
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r9722.7 (Internes Ereignis; wird bei Auftreten der ersten Safety-Meldung auf 0
•
gesetzt)
r9722.12 (SDI positiv aktiv) bzw. r9722.13 (SDI negativ aktiv)
•
SDI positiv bzw. SDI negativ anwählen
Antrieb einschalten und in die negative bzw. positive Drehrichtung verfahren
Safety Integrated
Funktionshandbuch, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0AP7
Beschreibung
A.4 Abnahmetests (Vorschläge)
Status
Anhang
567