Voraussetzungen Für Den Abnahmetest - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Voraussetzungen für den Abnahmetest
● Die Maschine ist korrekt verdrahtet.
● Alle Sicherheitseinrichtungen (z. B. Schutztürüberwachungen, Lichtschranken, Not-
Endschalter) sind angeschlossen und betriebsbereit.
● Die Inbetriebnahme der Steuerung und Regelung muss abgeschlossen sein, da sonst
z. B. der Nachlaufweg durch veränderte Dynamik der Antriebsregelung verändert werden
kann. Dazu gehören z. B.:
– Einstellungen des Sollwertkanals
– Lageregelung in der übergeordneten Steuerung
– Antriebsregelung
Hinweis zum Abnahmetestmodus
Der Abnahmetestmodus ist für eine parametrierbare Zeit (p9558) über Parameter aktivierbar
(p9570) und erlaubt für den Abnahmetest beabsichtigte Grenzwertverletzungen. Im
Abnahmetestmodus wirken z. B. die Sollgeschwindigkeitsbegrenzungen nicht mehr. Damit
dieser Zustand nicht versehentlich beibehalten wird, wird der Abnahmetestmodus nach der
in p9558 eingestellten Zeit automatisch wieder beendet.
Die Aktivierung des Abnahmetestmodus ist nur während des Abnahmetests der Funktionen
SS2, SOS, SDI, SLS und SLP sinnvoll, bei anderen Funktionen hat der Abnahmetestmodus
keine Auswirkungen.
Im Normalfall kann die Anwahl des SOS wahlweise direkt oder über SS2 erfolgen. Um bei
aktivem Abnahmetestmodus auch im Zustand "SS2 aktiv" eine Verletzung der SOS-
Stillstandsgrenzen auslösen zu können, wird nach dem Abbremsen und dem Übergang in
SOS der Sollwert durch den Abnahmetestmodus wieder frei gegeben, damit ein Verfahren
des Motors möglich ist. Bei der Quittierung einer SOS-Verletzung im aktiven
Abnahmetestmodus wird die aktuelle Position als neue Stillstandsposition übernommen,
damit nicht sofort wieder eine SOS-Verletzung erkannt wird.
Achsbewegung beim Abnahmetest
Bei Anstehen eines Drehzahlsollwerts ≠ 0, aktiver Stop-Funktion SS2 und Stillstand des
Motors (aktives SOS) kommt es bei der Aktivierung des Abnahmetests zu einer sofortigen
Achsbewegung. Bei einem Aufenthalt im Gefahrenbereich kann es dadurch zu Unfällen mit
schweren Verletzungen oder Tod kommen.
• Sorgen Sie durch geeignete Maßnahmen dafür, dass sich während eines Abnahmetests
Safety Integrated
Funktionshandbuch, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0AP7
WARNUNG
niemand im Gefahrenbereich aufhält.
Abnahmetest
7.1 Allgemeines zum Abnahmetest
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