Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 543

Abnahmetest für Safely-Limited Acceleration mit Geber, STOP C (Extended Functions)
SLA mit Geber mit Stopreaktion "STOP C"
Nr.
Hinweis:
Die Ansteuerung kann nur über PROFIsafe erfolgen.
1. Anfangszustand
Antrieb im Zustand "Bereit" (p0010 = 0)
•
Antriebsintegrierte Bewegungsüberwachung frei gegeben (p9601.2 = 1)
•
Sicherheitsfunktionen frei gegeben (p9501.0 = 1)
•
Safety mit Geber projektiert (p9506 = 0 bzw. p9506 = 2)
•
Keine Safety-Störungen und -Warnungen (r0945[0...7], r2122[0...7], r9747[0...7])
•
am Antrieb; beachten Sie den Hinweis "Unkritische Warnungen" am Beginn des
Kapitels "Abnahmetests".
2.
In der übergeordneten Steuerung sind eventuell Vorkehrungen zu treffen, um die aktive Geschwindigkeits-
•
grenze überschreiten zu können.
Beachten Sie, dass die internen Begrenzungen (r9733[0], r9733[1] und r9733[2]) durch die Anwahl "Abnah-
•
metest starten" aufgehoben werden.
3. Trace-Aufzeichnung projektieren und aktivieren.
Trigger: Trigger auf Variable - Bitmuster (r9722.8 = 0)
•
Aufzeichnung folgender Werte: r9714[3], r9721, r9722
•
Zeitintervall und Pretrigger so wählen, dass Sie das Überschreiten der Beschleuni-
•
gungsgrenze sowie die nachfolgenden Antriebsreaktionen erkennen
SLA anwählen
Antrieb einschalten und Sollwert oberhalb der Beschleunigungsgrenze vorgeben
Prüfen, ob sich der Antrieb bewegt und nach Überschreiten der Beschleunigungs-
•
grenze an der AUS3-Rampe bis zum Stillstand abgebremst wird
Prüfen, ob folgende Safety-Meldungen anstehen:
C01717 (Grenze für die Beschleunigungsüberwachung überschritten)
•
C01708, C30708 (STOP C ausgelöst)
•
4. Trace analysieren:
Wenn r9714[3] die Beschleunigungsgrenze überschreitet, wird eine Safety-
•
Meldung aktiv (r9722.7 = 0)
In der Folge wird ein STOP C ausgelöst
•
Zur besseren Analyse folgende Bitwerte anzeigen lassen:
r9721.13 (STOP C aktiv)
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r9722.2 (SS2 aktiv; wird bei STOP C gesetzt)
•
r9722.3 (SOS aktiv)
•
Safety Integrated
Funktionshandbuch, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0AP7
Beschreibung
A.4 Abnahmetests (Vorschläge)
Status
Anhang
543