Besonderheit Bei Linearmotoren - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Beschreibung der Safety Integrated Functions
4.2 Safety Integrated Extended Functions

Besonderheit bei Linearmotoren

Bei Linearmotoren entspricht der Motorgeber (Linearmaßstab) gleichzeitig dem Messsystem
an der Last. Deshalb wird nur ein Messsystem benötigt. Der Anschluss erfolgt über ein
Sensor Module oder direkt über DRIVE-CLiQ.
Bild 4-19
2-Gebersystem
Hier werden die sicheren Istwerte für einen Antrieb von 2 getrennten Gebern geliefert. Die
Istwerte werden via DRIVE-CLiQ zur Control Unit übertragen.
Bei Motoren ohne DRIVE-CLiQ-Schnittstelle erfolgt der Anschluss über zusätzliche Sensor
Modules (siehe Gebertypen).
Bild 4-20
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Beispiel 1-Gebersystem
Beispiel 2-Gebersystem an einer Linearachse über eine Kugelrollspindel
Funktionshandbuch, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0AP7
Safety Integrated