Abnahmetests Extended Functions (Mit Geber); Test Der Geberparametrierung - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Anhang
A.4 Abnahmetests (Vorschläge)
A.4.3.2

Abnahmetests Extended Functions (mit Geber)

Test der Geberparametrierung

Tabelle A- 7 Test der Geberparametrierung
Nr.
Hinweis:
Dieser Test der Geberparametrierung muss nur 1 Mal durchgeführt werden, wenn Sie die Safety Integrated Extended
Functions mit Geber nutzen.
1. Der motorseitige Geschwindigkeitsistwert r0063 muss, umgerechnet auf die Lastseite,
den lastseitigen Geschwindigkeitsistwert r9714[0] ergeben:
Linearer Motor, lineare Achse:
•
r9714[0] [mm/min] = r0063 [m/min] · 1000 [mm/m]
Rotatorischer Motor, lineare Achse:
•
r9714[0] [mm/min] = r0063 [U/min] · p9520 [mm/U] · p9521/p9522
Rotatorischer Motor, Rundachse:
•
r9714[0] [U/min] = r0063 [U/min] · p9521/p9522
Hinweis:
Wenn Ihre Konfiguration keine Kontrolle des Geschwindigkeitsistwerts ermöglicht, führen Sie alternativ eine
Positionskontrolle durch:
Verfahren Sie eine Rundachse um einen genau definierten Winkel (z. B.
•
1 Umdrehung). Im Stillstand müssen anschließend die Safety-Positionswerte aus
r9708[0] und r9708[1] übereinstimmen.
Verfahren Sie eine Linearachse um eine genau definierte Strecke (z. B. 10 mm).
•
Im Stillstand müssen anschließend die Safety-Positionswerte aus r9708[0] und
r9708[1] übereinstimmen.
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Beschreibung
Funktionshandbuch, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0AP7
Status
Safety Integrated