Ansteuerung der Sicherheitsfunktionen
5.8 Safety Info Channel und Safety Control Channel
Telegramm 701
Für die Übertragung des SIC und des SCC steht das vordefinierte PROFIdrive-Telegramm
701 zur Verfügung:
Tabelle 5- 21 Aufbau des Telegramms 701
PZD1
PZD2
PZD3
PZD4
PZD5
Hinweis
Aktualisierung der Sendedaten
Die Sendedaten S_ZSW2B und S_ZSW3B werden nur aktualisiert, wenn die Safety
Integrated Extended/Advanced Functions frei gegeben sind.
Weitere Informationen zur Kommunikation über PROFIdrive finden Sie im Handbuch
"SINAMICS S120 Funktionshandbuch Antriebsfunktionen", Kapitel "Kommunikation nach
PROFIdrive".
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Empfangsdaten
Parameter
S_STW1B
p10250
S_STW3B
p10235
–
–
–
–
–
–
Sendedaten
S_ZSW1B
S_ZSW2B
S_V_LIMIT_B
S_ZSW3B
Funktionshandbuch, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0AP7
Parameter
r9734
r9743
r9733[2]
r10234
Safety Integrated