Safety Info Channel Und Safety Control Channel; Safety Info Channel (Sic); Safety Control Channel (Scc); Mögliche Telegrammprojektierung (700, 701) - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

5.8

Safety Info Channel und Safety Control Channel

5.8.1

Safety Info Channel (SIC)

Mithilfe des Safety Info Channel (SIC) werden Zustandsinformationen der Safety Integrated-
Funktionalität des Antriebs (S_ZSW1B, S_ZSW2B, S_ZSW3B und S_V_LIMIT_B) an die
übergeordnete Steuerung übertragen.
5.8.2

Safety Control Channel (SCC)

Mithilfe des Safety Control Channel (SCC) können Steuerinformationen (S_STW1B und
S_STW3B) von der übergeordneten Steuerung an die Safety-Funktionen des Antriebs
übertragen werden.
5.8.3 Mögliche Telegrammprojektierung (700, 701)
Für die Übertragung des SIC und des SCC stehen die vordefinierten PROFIdrive-
Telegramme 700 und 701 zur Verfügung:
Hinweis
Keine STARTER-Unterstützung für PROFIdrive-Telegramme 700 und 701
Die Safety-Zusatztelegramme 700 und 701 erscheinen nicht in der STARTER-Maske
"Telegramm-Konfiguration" und werden demnach auch nicht nach einem Abgleich mit
STEP 7 in "HW Konfig" angezeigt. In "HW Konfig" stehen diese Zusatztelegramme derzeit
nur bei einer Projektierung des SINAMICS-Antriebs mithilfe von GSD zur Verfügung. Bei
Projektierung des Antriebs mithilfe des "Object Manager" in "HW Konfig" müssen Sie die
notwendige Telegrammerweiterung manuell vornehmen.
Telegramm 700
Für die Übertragung des SIC steht das vordefinierte PROFIdrive-Telegramm 700 zur
Verfügung:
Tabelle 5- 20 Aufbau des Telegramms 700
PZD1
PZD2
PZD3
Weitere Informationen zur Kommunikation über PROFIdrive finden Sie im Handbuch
"SINAMICS S120 Funktionshandbuch Antriebsfunktionen", Kapitel "Kommunikation nach
PROFIdrive".
Safety Integrated
Funktionshandbuch, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0AP7
5.8 Safety Info Channel und Safety Control Channel
Empfangsdaten
–
–
–
Ansteuerung der Sicherheitsfunktionen
Sendedaten
S_ZSW1B
S_V_LIMIT_B
Parameter
r9734
r9733[2]
247