Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 175

Die F-DIs müssen über p10041 zum Teststop angemeldet werden.
Hinweis
F-DI sind während des Tests nicht funktionsfähig
Die Zustände der F-DIs werden für die Dauer des Tests eingefroren!
• Sorgen Sie dafür, dass die Zustände der F-DIs während des Tests nicht ausgewertet
werden.
Die zugehörigen F-DOs müssen über p10046 zur Auswertung beim Teststop angemeldet
werden.
Hinweis
F-DOs während des Zeitraums des Teststops
Die F-DOs, die nicht über p10046 zur Auswertung angemeldet wurden, werden für den
Zeitraum des Teststops auf "0" ("failsafe values") geschaltet.
Der maximale Zeitraum für den Teststop beträgt: T
• Test der F-DI: T
(X = 20 ms oder r10015 oder p10017 - der größte Zeitwert der 3 Werte bestimmt die
Wartezeit X)
• Test der F-DO: T
(Y = p10001 oder r10015 oder p10017 - der größte Zeitwert der 3 Werte bestimmt die
Wartezeit Y)
Die Safety Funktionen des TM54F werden mit der in r10015 angezeigten Abtastzeit
ausgeführt. Diese Abtastzeit entspricht dem kleinsten Wert der in p10000[0..5]
eingetragenen Kommunikationsabtastzeit.
Hinweis
Manuelle Dynamisierung für bestimmte F-DIs oder F-DOs erforderlich
Es ist möglich, dass diese Teststop-Funktion für bestimmte F-DIs oder F-DOs wegen der
angeschlossenen Geräte nicht genutzt werden kann
• Dynamisieren Sie die betroffenen F-DIs/F-DOs durch andere Maßnahmen, z. B.
Bedienung von Schaltern oder Auslösung von bestimmten Maschinen-Funktionen.
● Der Teststop sollte zu einem geeigneten Zeitpunkt durchgeführt werden. Deshalb muss
er applikativ angestoßen oder beim POWER ON durchgeführt werden. Dies erfolgt über
einen Parameter p10007, der über BICO z. B. auf eine Eingangsklemme am
Antriebsgerät (CU) oder Bit eines beliebigen PZDs verdrahtet werden kann.
Safety Integrated
Funktionshandbuch, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0AP7
= 3 · r10015 + 3 · X ms
FDIs
= 8 · r10015 + 6 · Y ms
FDOs
Beschreibung der Safety Integrated Functions
4.2 Safety Integrated Extended Functions
= T + T
Teststop FDIs FDOs
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