Übertragung Sicherer Positionswerte (Sp) - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Beschreibung der Safety Integrated Functions
4.3 Safety Integrated Advanced Functions
4.3.4 Übertragung sicherer Positionswerte (SP)
Die Funktion "Übertragung Sicherer Positionswerte (SP)" ermöglicht es, eine sichere
Position (d. h. Absolut- oder Relativposition) über PROFIsafe an die übergeordnete
Steuerung zu übertragen. Die Übertragung der sicheren relativen Position (Safe Position,
SP) kann zur Berechnung der sicheren Geschwindigkeit in einer überlagerten Steuerung
genutzt werden. Ein Einsatz zur sicheren Positionsüberwachung ist nur dann zulässig, wenn
auf Steuerungsebene der Bezug zur absoluten Position hergestellt wurde. Das Bit "sicher
referenziert" des SINAMICS S120 (r9722.23) kann in diesem Fall nicht genutzt werden.
Freigabe der Funktion "Übertragung Sicherer Positionswerte"
Folgende Schritte sind für die Freigabe der Funktion "Übertragung Sicherer Positionswerte"
nötig:
● Freigabe der Safety Integrated Functions
– p9601 = 12 = C hex (≙ Erweiterte Funktionen über PROFIsafe)
– p9601 = 13 = D hex (≙ Erweiterte Funktionen über PROFIsafe und Basisfunktionen
● Freigabe der "Übertragung der sicheren Absolutposition mit der Möglichkeit der
Berechnung der Geschwindigkeit durch die Steuerung"
– Anwahl eines der PROFIsafe-Telegramme 901 oder 902 (p60022, p9611, p9811)
– p9501.2 = 1 (≙ Freigabe Absolutposition)
– p9501.25 = 1 (≙ Freigabe Übertragung Sichere Position über PROFIsafe)
Hinweis
Keine Istwertsynchronisation bei Freigabe von SP
Wird die Übertragung sicherer Positionswerte genutzt, dann ist die Freigabe der
Istwertsynchronisation (p9501.3 = 1) nicht erlaubt: In diesem Fall gibt der Antrieb die
Störung F01688 aus.
● Freigabe der "Übertragung einer sicheren Relativposition" nur zur Berechnung der
Geschwindigkeit durch die Steuerung
– Anwahl eines der PROFIsafe-Telegramme 901 oder 902
– p9501.25 = 1
● Führen Sie nach der Freigabe ein POWER ON des Umrichters durch.
184
oder
über Onboard-Klemmen)
Funktionshandbuch, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0AP7
Safety Integrated