Warnungen Quittieren - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

● Nach Anwahl des Bremsentests durch den Anwender (0/1-Flanke in r10231.0) wird die
statische hängende Last ermittelt. Deshalb müssen bei Anwahl des Bremsentests alle
Bremsen offen und die Impulse frei gegeben sein.
– Beim Test der Motorhaltebremse, die direkt vom SINAMICS angesteuert wird,
– Beim Test der externen Bremse wird über p10234.6 oder bei SIC/SCC über
● Danach wird die Bremse, die Testsequenz und die Testrichtung durch den Anwender
ausgewählt.
● Erst wenn mit dem Start des Bremsentests/der Bremsentest-Sequenz durch den
Anwender (0/1-Flanke in r10231.1) der Bremsentest aktiv ist, wird die Motorhaltebremse
geschlossen bzw. kommt die Aufforderung zum Schließen der externen Bremse. Die
Aufforderung zum Schließen der Bremse wird wieder über p10234.6 = 1 bzw.
S_ZSW3B.6 = 1 angezeigt. Auch hier dürfen maximal 11 Sekunden vergehen,
andernfalls wird eine Störung ausgegeben.
● Das Testmoment (Testmoment ± Lastmoment bei hängender Achse) wird während des
SBT vorgegeben. Der Regler baut bei Vorgabe n = 0 ein entsprechendes Testmoment
gegen die geschlossene Bremse auf. Das Testmoment wird dabei rampenförmig
aufgebaut. Die Rampe wird über die Zeit des p10208 definiert.
● Am Ende der Testsequenz wird die Bremse geöffnet bzw. kommt die Aufforderung zum
Öffnen der Bremse.
● Nach Abwahl der Testsequenz (Abschalten der Testsequenz) kann bei immer noch
angewähltem Bremsentest eine andere Testsequenz z. B. mit einer anderen Bremse in
einer anderen Richtung gestartet werden.
● Bei aktiver Testsequenz muss die Bremse, die gerade nicht getestet wird, weiterhin
geöffnet bleiben.
● Nach Abwahl des SBT wird der ursprüngliche Drehzahlsollwert wieder wirksam.
Abbruch
Eine 1/0-Flanke des Signals r10231.1 "Bremsentest starten" bricht den Bremsentest ab.
Nach Abbruch des Bremsentests gibt der Umrichter die Warnung A01782 aus. Danach kann
der Bremsentest mit einer 1/0-Flanke des Signals r10231.0 abgewählt werden.

Warnungen quittieren

Die Warnungen, die den Bremsentest betreffen, können nur sicher quittiert werden (Failsafe
Acknowledge, z. B. über TM54F), und zwar unter Umständen nur, wenn der Bremsentest
abgewählt ist. Bei "Bewegungsüberwachung ohne Anwahl" ist zum Quittieren ein
POWER ON oder die An-/Abwahl von STO/SS1 (bei projektierter erweiterter
Meldungsquittierung) erforderlich.
Safety Integrated
Funktionshandbuch, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0AP7
geschieht das Öffnen bei Impulsfreigabe und p1215 = 1 automatisch.
S_ZSW3B.6 mit dem Wert 0 angezeigt, dass die externe Bremse geöffnet werden
muss. Dies muss innerhalb von 11 s geschehen, sonst wird der Test abgebrochen
und eine Störung ausgegeben.
Beschreibung der Safety Integrated Functions
4.2 Safety Integrated Extended Functions
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