Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 552

Anhang
A.4 Abnahmetests (Vorschläge)
● Aufzeichnung von r9714[0] (orange Kurve) zeigt, ob die AUS3-Rampe wirksam ist.
Hinweis
Verhalten bei "SS1 mit externem Stop"
Bei Anwahl "Safe Stop 1 mit externem Stop (Seite 102)" wird der Antrieb nicht an der
AUS3-Rampe abgebremst, sondern nach Ablauf der Verzögerungszeit (p9556) wird nur
STO/SBC automatisch ausgelöst.
● STO wird aktiv (Zeitachse ca. 720 ms; siehe Bit "STO aktiv"); in diesem Zeitpunkt wird die
Abschaltgeschwindigkeit SS1 (p9560) unterschritten
● Bei Überschreiten der Hüllkurve der Funktion SBR (Antrieb_1.r9714[1]) durch die
Istgeschwindigkeit (Antrieb_1.r9714[0]) würde es zu einem Fehler kommen
Diese Kurve wird im Gegensatz zu SAM bei Safety mit Geber nicht der Istgeschwindigkeit
nachgeführt, sondern anhand von Safety-Parametern berechnet. Des Weiteren wird
diese Überwachung erst nach einer projektierbaren Zeit aktiv (im vorliegenden Fall
beträgt die Zeit 250 ms). Diese Kurve sollte in etwa parallel zu r9714 [0] verlaufen.
Hinweis
Zeitdifferenzen durch interne Berechnungen
Kleine Zeitdifferenzen (Größenordnung 2 bis 3 Safetytakte (hier bis 36 ms)) werden durch
interne Berechnungen verursacht und stellen kein Problem dar.
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Funktionshandbuch, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0AP7
Safety Integrated