Drive-Cliq-Regeln Für Safety Integrated Functions - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

6.4 DRIVE-CLiQ-Regeln für Safety Integrated Functions
Hinweis
Allgemeine DRIVE-CLiQ-Regeln
Für die Safety Integrated Functions (Basic, Extended und Advanced Functions) gelten
grundsätzlich die allgemeinen DRIVE-CLiQ-Regeln. Diese Regeln finden Sie im Kapitel
"Regeln zum Verdrahten mit DRIVE-CLiQ" in folgendem Handbuch:
Literatur: SINAMICS S120 Funktionshandbuch Antriebsfunktionen
Ausnahmen für Safety Integrated-Komponenten sind darin auch in Abhängigkeit der
Firmware-Version aufgeführt.
● Für die Safety Integrated Basic Functions gilt insbesondere noch folgende Regel:
– Maximal 4 Antriebe pro DRIVE-CLiQ-Strang bei Ansteuerung über PROFIsafe
● Für die Safety Integrated Extended/Advanced Functions gelten insbesondere noch
folgende Regeln:
– Maximal 6 Servo-Achsen bei Standardeinstellungen der Taktzeiten (Safety-
– Maximal 6 Vektor-Achsen bei folgenden Taktzeiten (Safety-
– Ein Double Motor Module, ein DMC20 oder DME20 und ein TM54F entsprechen
– Auf einem Double Motor Module sind auf den Antriebsobjekten keine
– Es dürfen maximal 4 Motor Modules mit Safety Extended/Advanced Functions an
Safety Integrated
Funktionshandbuch, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0AP7
Überwachungstakt = 12 ms; Stromreglertakt = 125 μs); davon maximal 4 Servo-
Achsen in einem DRIVE-CLiQ-Strang
Überwachungstakt = 12 ms; Stromreglertakt = 500 μs)
jeweils 2 DRIVE-CLiQ-Teilnehmern.
unterschiedlichen Werte für p9511 erlaubt, auch wenn die Werte in p0115[0]
unterschiedlich sind.
einem DRIVE-CLiQ-Strang betrieben werden (für Stromreglertakt T
allen Achsen). An diesem DRIVE-CLiQ-Strang dürfen außer Line Module und Sensor
Modules keine weiteren DRIVE-CLiQ-Komponenten betrieben werden.
Ausnahme: Bei SINAMICS S120M dürfen maximal 6 S120M mit Safety
Extended/Advanced Functions an einem DRIVE-CLiQ-Strang betrieben werden.
6.4 DRIVE-CLiQ-Regeln für Safety Integrated Functions
Inbetriebnahme
= 125 μs auf
IReg
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