Bewegungsüberwachung Ohne Anwahl - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

5.7 Bewegungsüberwachung ohne Anwahl
Alternativ zur Ansteuerung über Klemmen und/oder PROFIsafe gibt es die Möglichkeit,
einige Safety-Funktionen ohne Anwahl zu parametrieren. Diese Funktionen sind bei diesem
Modus nach der Parametrierung und einem POWER ON permanent angewählt.
Beispiel
Mit "SLS ohne Anwahl" kann z. B. eine Überwachung der Maximalgeschwindigkeit realisiert
werden, die verhindert, dass der Antrieb eine mechanische Grenzdrehzahl überschreitet.
Hierfür muss durch die Funktion "ohne Anwahl" kein F-DI verwendet werden bzw. ist keine
F-CPU erforderlich.
Funktionsmerkmale
● Die Funktion "Bewegungsüberwachung ohne Anwahl" steht in folgenden Varianten zur
Verfügung:
● Die Funktionen "SLS ohne Anwahl" und "SDI ohne Anwahl positiv/negativ" werden mit
p9512 ausgewählt.
● Die Funktionen ohne Anwahl stehen in den Varianten "mit Geber" und "ohne Geber"
(Auswahl über p9506) zur Verfügung.
● Die Funktionen ohne Anwahl werden genauso wie die Varianten mit Ansteuerung über
PROFIsafe/Klemmen parametriert und frei gegeben.
Quittierung von Safety-Störungen
Für die Quittierung von Safety-Störungen sind folgende Fälle zu unterscheiden:
● Antriebsintegrierte Bewegungsüberwachungen ohne Anwahl
Die Quittierung von Safety-Störungen ist nur mit POWER ON möglich.
● Antriebsintegrierte Bewegungsüberwachungen ohne Anwahl und Basisfunktionen über
Onboard-Klemmen
Die Quittierung von Safety-Störungen ist mit POWER ON oder An-/Abwahl von STO bzw.
SS1 (siehe "Erweiterte Quittierung" im Kapitel "Safe Torque Off (STO) (Seite 70)")
möglich.
Safety Integrated
Funktionshandbuch, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0AP7
p9601 Bedeutung
0024 Antriebsintegrierte Bewegungs-
hex überwachungen ohne Anwahl sind
frei gegeben
0025 Antriebsintegrierte Bewegungs-
hex überwachungen ohne Anwahl mit
STO über Klemmen sind frei gege-
ben
Ansteuerung der Sicherheitsfunktionen
5.7 Bewegungsüberwachung ohne Anwahl
Funktionsumfang Kommentar
SLS p9501.0 = 1
• •
SDI p9501.17 = 1
• •
SLS p9501.0 = 1
• •
SDI p9501.17 = 1
• •
STO Basic Functions
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SS1 Basic Functions
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SBC Basic Functions
• •
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