Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 266

Inbetriebnahme
6.4 DRIVE-CLiQ-Regeln für Safety Integrated Functions
● Für "U/f-Steuerung (Vektorregelung)" gelten folgende Regeln
Tabelle 6- 1 Anzahl maximal regelbarer Antriebe bezogen auf die Ansteuerungsart
Safety-Funktionalität
Basic Functions
Basic Functions über TM54F
Extended/Advanced Functions über PROFIsafe
Extended/Advanced Functions über TM54F
Bewegungsüberwachung ohne Anwahl
Die in der Tabelle genannten Werte gelten für die Extended/Advanced Functions mit und ohne
1)
Geber und auch für parallelgeschaltete Gruppenantriebe.
Alle Achsen U/f-Steuerung, 500 µs, Safety Integrated mit Geber
2)
● TM54F
– Der Anschluss des TM54F über DRIVE-CLiQ muss direkt an eine Control Unit
– Am TM54F lassen sich weitere DRIVE-CLiQ-Teilnehmer wie Sensor Modules und
– Bei einer Control Unit CU310-2 ist es nicht möglich, das TM54F an den DRIVE-CLiQ-
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erfolgen. Jeder Control Unit kann nur ein TM54F zugeordnet werden.
Terminal Modules (jedoch kein weiteres Terminal Module TM54F) betreiben. Motor
Modules und Line Modules dürfen nicht an ein TM54F angeschlossen werden.
Strang eines Power Module anzuschließen. Das TM54F kann nur an die einzige
DRIVE-CLiQ-Buchse X100 der Control Unit angeschlossen werden.
:
1)
Anzahl U/f-Achsen
12
6
11
6
12
2)
Funktionshandbuch, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0AP7
Safety Integrated