Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 235

Bild 5-5
Die gleichen Signale (high-active) der einzelnen Antriebe einer Antriebsgruppe werden UND-
verknüpft. Die über p10039 angewählten unterschiedlichen Signale werden ODER-
verknüpft. Das Ergebnis der Verknüpfungen ergibt für jede Antriebsgruppe den Zustand
"Safe State". Details finden Sie im SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch in den
Funktionsplänen 2901 (Basic Functions) bzw. 2906 (Extended/Advanced Functions).
Pro F-DO können bis zu 6 Signale über die Indizes (p10042[0...5] bis p10045[0...5])
verschaltet werden, diese werden UND-verknüpft ausgegeben.
Funktionspläne (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
• 2893
• 2894
• 2895
• 2900
• 2901
• 2902
• 2905
• 2906
• 2907
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
• p10039[0...3] SI TM54F Safe State Signalauswahl
• p10042[0...5] SI TM54F F-DO 0 Signalquellen
• p10043[0...5] SI TM54F F-DO 1 Signalquellen
• p10044[0...5] SI TM54F F-DO 2 Signalquellen
• p10045[0...5] SI TM54F F-DO 3 Signalquellen
• r10051.0...9
• r10052.0...3
• r10053.0...3
Safety Integrated
Funktionshandbuch, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0AP7
Auswahl Safe State (Beispiel Extended/Advanced Functions)
SI TM54F - Fehlersichere Digitaleingänge (F-DI 0 ... F-DI 4)
SI TM54F - Fehlersichere Digitaleingänge (F-DI 5 ... F-DI 9)
SI TM54F - Fehlersichere Digitalausgänge (F-DO 0 ... F-DO 3),
Digitaleingänge (DI 20 ... DI 23)
SI TM54F - Basic Functions Steuerschnittstelle (p9601.2/3 = 0, p9601.6 = 1)
SI TM54F - Basic Functions Safe State Auswahl
SI TM54F - Basic Functions Zuordnung (F-DO 0 ... F-DO 3)
SI TM54F - Extended/Advanced Functions Steuerschnittstelle
(p9601.2 = 1 & p9601.3 = 0)
SI TM54F - Extended/Advanced Functions Safe State Auswahl
SI TM54F - Extended/Advanced Functions Zuordnung (F-DO 0 ... F-DO 3)
CO/BO: SI TM54F Digitaleingänge Status
CO/BO: SI TM54F Digitalausgänge Status
CO/BO: SI TM54F Digitaleingänge 20 ... 23 Status
Ansteuerung der Sicherheitsfunktionen
5.4 Ansteuerung über TM54F
235