Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 100

Beschreibung der Safety Integrated Functions
4.2 Safety Integrated Extended Functions
Hinweis
Kein AUS2 bei SS1 und EPOS
Wenn Sie SS1 zusammen mit EPOS verwenden, ist als Störreaktion auf F07490 (EPOS:
Freigabe während Verfahren weggenommen) kein AUS2 erlaubt. Die Reaktion auf diese
Fehlermeldung (AUS1, AUS2 oder AUS3) kann über p2100/p2101 projektiert werden.
● Auswirkung auf die "Sollwertgeschwindigkeitsbegrenzung wirksam" (r9733[0...2]):
Bei SS1 (≙ STOP B) wird in r9733[0...2] der Sollwert 0 vorgegeben.
Inbetriebnahme
Die Verzögerungszeit (SS1-Zeit) wird durch Eingabe des Parameters p9556 eingestellt. Die
Wartezeit bis zur sicheren Impulslöschung (STO) kann durch Vorgabe einer Abschalt-
geschwindigkeit in p9560 verkürzt werden.
Damit der Antrieb nach Anwahl bis zum Stillstand abbremsen kann, muss die Zeit in p9556
ausreichend groß gewählt sein, sodass der Antrieb an der AUS3-Rampe (p1135) aus jeder
Drehzahl des Arbeitsprozesses unter die Abschaltgeschwindigkeit (p9560) abbremsen kann.
Hinweis
Einstellen der Verzögerungszeit
Damit der Antrieb die AUS3-Rampe vollständig abfahren kann und eine eventuell
vorhandene Motorhaltebremse schließen kann, müssen Sie die Verzögerungszeit wie folgt
einstellen:
• Motorhaltebremse parametriert: Verzögerungszeit ≥ p1135 + p1228 + p1217
• Motorhaltebremse nicht parametriert: Verzögerungszeit ≥ p1135 + p1228
Die Abschaltgeschwindigkeit in p9560 muss so eingestellt werden, dass das Austrudeln
(wegen Folgefunktion STO) keine Gefahr für Mensch oder Maschine darstellt.
Reaktionen: Systemfehler
1. STOP F mit anschließendem STOP B, danach STOP A
2. Safety-Meldung C01711
Status bei "Safe Stop 1"
Der Status der Funktion "Safe Stop 1" wird über folgende Parameter angezeigt:
● r9722.1 CO/BO: SI Motion antriebsintegriert Statussignale, SS1 aktiv
● r9722.0 CO/BO: SI Motion antriebsintegriert Statussignale, STO oder Sichere
Impulslöschung aktiv
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Funktionshandbuch, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0AP7
Safety Integrated