Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 30

Allgemeines zu SINAMICS Safety Integrated
2.2 Unterstützte Funktionen: HLA-Modul
– Safe Stop 1 (SS1, time and acceleration controlled)
– Safe Operating Stop (SOS)
– Safe Stop 2 (SS2)
– Safely-Limited Speed (SLS)
– Safe Speed Monitor (SSM)
– Safe Direction (SDI)
– Safely-Limited Acceleration (SLA)
● Advanced Functions
– Safely-Limited Position (SLP)
– Übertragung sicherer Positionswerte (SP)
– Safe Cam (SCA)
Hinweis
Nur Achstyp "Linear" erlaubt
Bei SINAMICS HLA ist nur der Achstyp "Linear" erlaubt.
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Safe Stop 1 setzt auf die Funktion "Safe Torque Off" auf. Damit kann ein Stillsetzen
nach EN 60204-1 der Stop-Kategorie 1 realisiert werden.
Safe Operating Stop dient als Schutz gegen ungewollte Bewegungen. Der Antrieb
befindet sich in Regelung und ist nicht von der Energiezufuhr getrennt.
Safe Stop 2 dient zum sicheren Abbremsen des Ventils mit anschließendem
Übergang in den Zustand "Safe Operating Stop" (SOS). Damit kann ein Stillsetzen
nach EN 60204-1 der Stop-Kategorie 2 realisiert werden.
Safely-Limited Speed überwacht, dass der Antrieb einen voreingestellten
Geschwindigkeitsgrenzwert nicht überschreitet.
Safe Speed Monitor dient zur sicheren Erkennung der Unterschreitung einer
Geschwindigkeitsgrenze in beide Bewegungsrichtungen, z. B. zur
Stillstandserkennung. Zur Weiterverarbeitung steht ein sicheres Ausgangssignal zur
Verfügung.
Safe Direction dient zur sicheren Überwachung der Bewegungsrichtung.
Safely-Limited Acceleration überwacht (wie SLS) die Beschleunigung und schreitet bei
einer Grenzwertverletzung ein. SLA kann aber nicht verhindern, dass es zu einer
kurzzeitigen Überschreitung kommt.
Safely-Limited Position stellt sicher, dass ein frei definierbarer Verfahrbereich nicht
verlassen wird.
Die Funktion "Übertragung sicherer Positionswerte (SP)" ermöglicht es, eine sichere
Position über PROFIsafe an die übergeordnete Steuerung zu übertragen.
Die Funktion "Safe Cam" ("Sicherer Nocken") gibt ein sicheres Signal aus, wenn sich
der Antrieb innerhalb eines spezifizierten Positionsbereichs befindet. Durch diese
Funktion kann eine sichere Bereichserkennung achsspezifisch realisiert werden.
Funktionshandbuch, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0AP7
Safety Integrated