Einstellen Der Abtastzeiten; Begriffserklärung - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

6.6.4

Einstellen der Abtastzeiten

Begriffserklärung
Die im System vorhandenen Software-Funktionen werden in unterschiedlichen Abtastzeiten
(p0115, p0799, p4099) zyklisch abgearbeitet.
Die Safety-Funktionen werden im Überwachungstakt (p9500) und das TM54F mit der in
r10015 angezeigten Abtastzeit ausgeführt. Diese Abtastzeit entspricht dem kleinsten Wert
der in p10000[0..5] eingetragenen Kommunikationsabtastzeit. Für die Basic Functions wird
der Takt in r9780 angezeigt.
Die Kommunikation über PROFIBUS erfolgt zyklisch über den Kommunikationstakt.
Im PROFIsafe-Scan-Zyklus werden die PROFIsafe-Telegramme ausgewertet, die vom
Master kommen.
Regeln
● Der Überwachungstakt (p9500) kann in den Grenzen 500 μs bis 25 ms eingestellt
werden.
Hinweis
Überwachungstakt identisch einstellen
Der Überwachungstakt muss auf allen Antrieben und dem TM54F gleich sein.
Allerdings ist der Rechenzeitaufwand für die Extended/Advanced Functions in der Control
Unit abhängig vom Überwachungstakt (kleinerer Takt führt zu größerem
Rechenzeitaufwand). Damit ist die Verfügbarkeit eines bestimmten Überwachungstakts
von der verfügbaren Rechenzeit auf der Control Unit abhängig.
Die verfügbare Rechenzeit der Control Unit wird hauptsächlich durch die Anzahl aller
Antriebe, die Anzahl der Antriebe mit frei gegebenen Extended/Advanced Functions, die
angeschlossenen DRIVE-CLiQ-Komponenten, die gewählte DRIVE-CLiQ-Topologie, die
Verwendung eines CBE20 und die ausgewählten technologischen Funktionen
beeinflusst. Mit dem Tool "SIZER" können Sie die Anzahl der regelbaren Achsen
bestimmen.
Hinweis
Einfluss deaktivierter Antriebe auf die benötigte Rechenzeit
Beachten Sie, dass auch deaktivierte Antriebe Einfluss auf die benötigte Rechenzeit
haben. In Auslastungs-Grenzfällen genügt es nicht, einen Antrieb zu deaktivieren. Er
muss vielmehr gelöscht werden.
Safety Integrated
Funktionshandbuch, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0AP7
6.6 Inbetriebnahme der Safety Integrated Functions
Inbetriebnahme
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