M3: Achskopplungen
8.5 Generische Kopplung
Beispiel:
Programmierung
CPFMOF[S2]="CONT"
8.5.5.10
Position der Folgeachse beim Ausschalten (CPFPOS+CPOF)
Beim Ausschalten einer Kopplung (CPOF) kann für die Folgeachse das Anfahren einer
bestimmten Position gefordert werden.
Programmierung
Syntax:
Funktionalität:
Wert:
Beispiel:
Programmierung
CPOF=(X2) CPFPOS[X2]=100
Randbedingungen
● CPFPOS ist nur mit dem Ausschaltkommando CPOF als Ausschaltposition wirksam.
Mit dem Schaltkommando CPON wird CPFPOS als Einschaltposition gewertet (siehe Kapitel
"Synchronposition der Folgeachse beim Einschalten (Seite 416)").
● Das Setzen einer Ausschaltposition ist nur zulässig mit dem Ausschaltmodus:
CPFMOF=STOP
● Die Ausschaltposition wird mit maximaler Dynamik angefahren.
● Das Satzwechselverhalten ist abhängig von der Parametrierung des Schlüsselwortes
CPBC.
8.5.5.11
Zustand bei RESET (CPMRESET)
Bei RESET kann die Kopplung aktiviert, deaktiviert oder der aktuelle Zustand erhalten bleiben.
Das Verhalten ist für jedes Koppelmodul getrennt einstellbar.
422
Kommentar
; Die Folgespindel S2 läuft mit der zum Ausschaltzeitpunkt
aktuellen Drehzahl/Geschwindigkeit weiter.
CPOF=(FAx) CPFPOS[FAx]= <Wert>
Legt die Ausschaltposition der Folgeachse FAx fest.
Typ:
REAL
Wertebereich:
Alle Positionen innerhalb der Verfahrbereichsgrenzen
Kommentar
; Die Kopplung zur Folgeachse X2 wird deaktiviert.
Die gesetzte Ausschaltposition der Folgeachse
(100) wird angefahren.
Funktionshandbuch, 10/2015, 6FC5397-2BP40-5AA3
Sonderfunktionen