Grenzen Der Kollisionsvermeidung; Zustände Von Schutzbereichen - Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch

K9: Kollisionsvermeidung - nur 840D sl
7.1 Funktionsbeschreibung
6. Neuberechnung des kinematischen und geometrischen Modells auslösen
Siehe Kapitel "Neuberechnung des Maschinenmodells der Kollisionsvermeidung anfordern
(PROTA) (Seite 300)".
7. Aktivieren der zu überwachenden Schutzbereiche
Siehe Kapitel "Schutzbereichszustand setzen (PROTS) (Seite 301)".
8. Optional: Anwendung der erweiternden Funktionen und Systemvariablen

Grenzen der Kollisionsvermeidung

Die Funktion kann keinen vollständigen Schutz vor einer Kollision beim Verfahren von
Maschinenteilen, Werkzeugen oder Werkstücken garantieren. Der Kollisionsschutz kann zum
einen nur so gut sein, wie das parametrierte kinematische und geometrische Modell der
Maschine und der Schutzbereiche. Zum anderen können nicht modellierte Körper naturgemäß
überhaupt nicht überwacht werden. Daher liegt es nach wie vor auch mit aktiviertem
Kollisionsschutz in der Verantwortung des Maschinenbedieners, dass eine Verfahrbewegung
kollisionsfrei ausgeführt werden kann.
Zustände von Schutzbereichen
Ob ein Schutzbereich in der Kollisionsbetrachtung berücksichtigt wird, ist abhängig vom
Zustand des Schutzbereichs:
Zustand
Voraktiviert
Zustand nach Steuerungshochlauf
Nach dem Steuerungshochlauf befinden sich alle Schutzbereiche im Zustand entsprechend
ihrer jeweiligen Einstellung in $NP_INIT_STAT. Siehe Kapitel "$NP_INIT_STAT (Seite 252)".
Zustandsänderung
Der Zustand eines Schutzbereichs kann geändert werden durch:
● Prozedur PROTS() (Seite 301)
● Änderung des Initialisierungszustandes in $NP_INIT_STAT und anschließender
Neuberechnung des Maschinenmodells durch die Prozedur PROTA() (Seite 300).
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Bedeutung
Aktiv Der Schutzbereich wird in der Kollisionsbetrachtung berücksichtigt.
Inaktiv Der Schutzbereich wird in der Kollisionsbetrachtung nicht berücksichtigt.
Der Schutzbereich wird in der Kollisionsbetrachtung berücksichtigt. Es wird aber nur
dann einen Kollisionsalarm ausgelöst, wenn er zusätzlich durch sein Schutzbereich-
spezifisches NC/PLC-Nahtstellensignal aktiviert wurde.
Funktionshandbuch, 10/2015, 6FC5397-2BP40-5AA3
Sonderfunktionen