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Teileprogrammausschnitt (Beispiel); Synchronposition Der Leitachse Beim Einschalten (Cplpos) - Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch

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Beispiel:
Programmierung
CPON=X2 CPFPOS[X2]=100
Randbedingungen
● CPFPOS ist nur mit dem Einschaltkommando CPON/CPLON als Synchronposition wirksam.
Mit dem Ausschaltkommando CPOF wird CPFPOS als Ausschaltposition gewertet (siehe
Kapitel "Position der Folgeachse beim Ausschalten (Seite 422)").
● Bei CPFPOS ohne Einschaltkommando erfolgt ein Alarm.
● Wird die Synchronposition der Folgeachse beim Einschalten nicht gesetzt, wird die aktuelle
Position der Folgeachse als Synchronposition wirksam.
Mit Hilfe der Programmanweisung IC kann die aktuelle Position noch verschoben werden.
● Unabhängig von der programmierbaren Maßangabe (G70/G71) erfolgt die Positionsangabe
im eingestellten Grundsystem.

Teileprogrammausschnitt (Beispiel)

Programmierung
CPON=(X2) CPFPOS[X2]=100
...
G00 X2=123
CPON=(X2)
8.5.5.6

Synchronposition der Leitachse beim Einschalten (CPLPOS)

Die als Leitwert eingehende aktuelle Leitachsposition kann verschoben werden. Die
Synchronposition der Leitachse definiert somit den Nullpunkt der Eingangsgröße.
Programmierung
Syntax:
Bezeichnung:
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 10/2015, 6FC5397-2BP40-5AA3
Wertebereich:
Alle Positionen innerhalb der Verfahrbereichsgrenzen
Kommentar
; Die Kopplung zur Folgeachse X2 wird aktiviert. Als
Synchronposition der Folgeachse X2 wird 100 genom-
men.
Kommentar
; Die Kopplung zur Folgeachse X2 wird aktiviert. Als
Synchronposition der Folgeachse wird 100 genommen.
; Folgeachse X2 wird auf Position 123 verfahren.
; Als Synchronposition der Folgeachse wird die aktu-
elle Position (=123) genommen. Die vorab aktive
Synchronposition 100 wird dadurch unwirksam.
CPLPOS[FAx,LAx]= <Wert>
Coupling Lead Position
M3: Achskopplungen
8.5 Generische Kopplung
417

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Diese Anleitung auch für:

Sinumerik 840d sl

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