Rückmeldung Des Esr-Status; Esr-Reaktionen Quittieren - Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch

R3: Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen
9.3 Antriebsautarkes ESR
9.3.7 Rückmeldung des ESR-Status
Die Rückmeldung des aktuellen ESR-Status erfolgt vom Antrieb an die Steuerung über das
Meldewort (MELDW) des zyklischen PROFIdrive-Telegramms. In der Steuerung ist der Status
über Systemvariable und NC/PLC-Nahtstellensignale lesbar.
Systemvariable
Die Systemvariable können im Teileprogramm/Synchronaktion ausgewertet werden, um z.B.
das antriebsautarke ESR auszulösen (siehe Kapitel "ESR über Systemvariable auslösen
(Seite 509)") oder die im Antrieb ausgelösten ESR-Reaktionen zu quittieren (siehe Kapitel
"ESR-Reaktionen quittieren (Seite 510)").
Signalzusammenhang
MELDW
MELDW.Bit 9 $AA_ESR_STAT.Bit 2
(r0887.12)
MELDW.Bit 4 $AA_ESR_STAT.Bit 3
(r0056.15)
MELDW.Bit 2 $AA_ESR_STAT.Bit 4
(r2199.0)
9.3.8

ESR-Reaktionen quittieren

Das Quittieren der achsspezifischen antriebsautarken ESR-Reaktionen muss
anwenderspezifisch in einem Teileprogramm/Synchronaktion programmiert werden. Nach
Abschluss der ESR-Reaktion im Antrieb muss in der Systemvariablen $AA_ESR_ENABLE ein
Flankenwechsel: 1→0→1 erzeugt werden. Damit die antriebsautarken ESR-Reaktionen erneut
ausgelöst werden können, muss auch die Systemvariable $AN_ESR_TRIGGER wieder auf
den Wert 0 zurückgesetzt werden.
510
Systemvariable NC/PLC-Nahtstellen‐
DB31, ... DBX95.2
DB31, ... DBX95.1
DB31, ... DBX95.3
Bedeutung
signal
ESR: Reaktion ausgelöst oder Generatorbetrieb
aktiv (r0887.12)
ESR: Zwischenkreisunterspannung (p1248)
ESR, Generatorbetrieb: Minimaldrehzahl unter‐
schritten (p2161)
Funktionshandbuch, 10/2015, 6FC5397-2BP40-5AA3
Sonderfunktionen